5分钟，机器人为你做一杯咖啡，还送到你办公室

《企飞江北》第145期

新区机器人“火”到了海外

你有没有想过，手机下单一杯咖啡，会有机器人给你送到办公室门口？而这杯醇香的咖啡，也是由机器人制作完成的。

这个有趣的“智送一体咖啡机器人”，正来自新区企业集萃智造。因其“70秒出品+无人配送”的创新模式，已经“火”到了海外。开年来，集萃智造咖啡机器人接连拿到玻利维亚、阿根廷、新加坡、德国、西班牙等多国订单，“新区智造”扬帆出海中。

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3年6000台订单

在外观上，乍一看似乎跟普通的售货机没什么不同，走近，原来“内有乾坤”。透明舱门内，机械臂正在自主运转：磨豆、接放杯、 盖杯盖、激光打标，很快，一杯咖啡就制作完毕。随后，机械臂将咖啡放入下方的无人车内，伴随着轻柔的语音提示，无人车快速出舱、开启“送货”模式……

“这就是我们的智送一体咖啡机器人。”在集萃智造工作人员介绍时，一杯咖啡已经制作完毕、送往公司7楼，整个流程仅用时5分钟，非常“丝滑”。

为什么会如此“丝滑”？集萃智造工作人员说，关键就在于机械臂和无人车的创新结合——当前，从事机械臂、无人车研制的企业很多，但同时专攻这两大产品类别的，全国仅集萃智造一家。团队自创立之初，就瞄准这两个方向发力，完成了许多技术创新。

以智送一体咖啡机器人为例，想要让机器人能做“好”咖啡，首先要保证机械臂“稳、准、快”。为此，集萃智造团队自研了一套先进的精度补偿算法，使得机械臂在多次执行同一位置指令时，实际到达位置与目标位置之间的最大偏差不超过±0.02毫米，精度相当于发丝直径的四分之一。这就意味着，集萃智造的机械臂可以精准执行一系列高级技术工序，无论是100%复刻人工拉花技艺，还是快速做出不同种类、不同浓度的咖啡，都不在话下。

咖啡做好了，怎么保证配送？集萃智造团队为无人车配置了物联网和云计算技术，尤其升级了梯控模块，提升其“灵活度”。正因于此，无人车不仅能自主规划路线、回桩充电，还能在40层高的写字楼里“上下穿梭”……

除了“能力强”，这款机器人的运维也很简单。据介绍，机器人的物料余量等数据均已接入云端监控系统，并配备紫外线消毒、蒸汽自动清洗管道以及相机监控系统，可在运维端轻松点击按钮进行操作，确保整个制作环节的安全与卫生。 针对不同国家的需求，机器人还能“定制”菜单、下单方式、支付方式等。

“这也是许多海外客户选择我们的原因。”集萃智造工作人员笑着说，不少海外客户在展会现场、国际站、社媒上看到产品后，相继来公司考察，往往一周内就决定下单。公司的咖啡机器人3年拿下了6000台订单， 并在欧洲、拉美、中东、东南亚等全球多个国家和地区落地。

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做更“有用”的机器人

当然，智送一体咖啡机器人只是集萃智造“机器人军团”的一员。还有许多有趣又有用的机器人，从这里走向日常。

例如，在江苏省农科院的大棚里，集萃智造牵头研发的番茄及苹果采摘机器人变身“熟练果农”，在枝叶间一眼辨认、采摘成熟果实的同时，也不会“误伤”藤蔓；在常州一家焊丝生产厂家，一条生产线就有一两百台集萃智造的焊接机器人“上岗”，可以长时间、不间断焊接……

“我们一直都想做更‘有用’的机器人。”集萃智造人形机器人研发总监骆研介绍，公司目前已推出6个型号的协作机器人、9款室内无人车以及多款复合机器人产品。与传统工业机器人不同的是，团队在研发中更突出场景思维，确保每一款产品都“各有本领”，能应用于生活的方方面面、发挥效用。

这样的场景思维，在集萃智造对人形机器人的研发中也可窥见一二。当前，骆研正带领团队全力开发电动伺服和电液伺服两款人形机器人。他介绍，电动伺服人形机器人是市面“主流款”，主要用于家庭服务；而在电液伺服人形机器人领域，集萃智造却是国内唯一涉足的企业。

“电液伺服人形机器人以液压驱动，油源就像是心脏的动力，可以驱动机器人的电机旋转、关节运动。”骆研打了个比方，“这样的技术路线难度更大，但机器人的‘爆发力’更强，抗冲击且有着强负载能力。”

强“爆发力”、强负载，就意味着机器人有着更强的“体质”，可以负重200公斤以上、在崎岖路面稳定行走……这是许多实际应用场景中最需要机器人具备的特质，也是集萃智造决心攻克这一难点的原因。

“有了这样的机器人，未来，农业采摘、危化品处理、灾害救援等复杂应用领域都可以实现机器参与、替代，效率更高的同时，风险也更低。”骆研说，当前，集萃智造正联合多家高校、研究院所和企业全力攻关电液伺服技术难点。手握这张“未来牌”，团队步履不停，他们希望能尽快推出系列人形机器人，为千家万户带来真正“有用”的好帮手。

素材来源 | 研创园、集萃智造

视频/文 | 范馨儿、高媛

发布 | 徐雅莹、吴小荣

审核 | 王馨