无人区里的赛博牧羊人 看云深处机器狗如何完成96.5%精准巡检

全球能源转型浪潮下，风电、光伏等清洁能源装机容量持续攀升。根据国家能源局发布的2024年全国电力工业统计数据，截至12月底，全国累计发电装机容量约33.5亿千瓦，同比增长14.6%，其中，太阳能发电装机容量约8.87亿千瓦，同比增长45.2%。

国家电网应急抢修人员在110千伏金石线抢修现场组立新铁塔(图片来源：国家电网)

然而，伴随新能源电站规模的扩大，传统运维模式的局限性日益凸显。以风电为例，升压站、输电设备多分布于偏远地区，环境恶劣且运维成本高昂，因此电站的无人化、智能化运维成为行业刚需。

近日，云深处成功交付宁夏戈壁滩无人区升压站的智能巡检项目，为该地区提供了高效、智能化的无人值守解决方案。该项目从2024年8月至25年2月期间，累计完成超过200次巡检，单日最高覆盖349个巡检对象，识别准确率达到96.5%，成为戈壁滩无人区设备管理的可靠助手。

以往每周运维人员都需要从柏油马路上再驱车10多公里石子路到达风电站巡检，在恶劣天气和环境中开展例行巡检，如今，风电升压站工作人员在办公室里便可收到由机器狗在无人区发来的详尽智能巡检报告。

传统人工巡检，除人员工资外，往返交通、住宿以及附加医疗保障等费用，使其成本居高不下。偏远地区人工巡检成本往往比平原地区巡检更高。替换成云深处机器狗之后，年均巡检成本大大降低。同时巡检效率由此前每月1-2次频率提升至每日2次。算法识别准确率达到96.5%，极大避免了人工巡检依赖经验引发的安全隐患。

▍守护无人区，挑战极端环境

由云深处与某头部新能源解决方案提供方、新能源发电企业共同合作的四足机器人无人巡检项目，所在地为宁夏戈壁滩无人风电场升压站设备区，该电场距离最近的人员聚居点10公里，巡检面积达两万平米，巡检目标设备包括主变压器、套管、隔离刀闸、避雷器及分合指示器等关键设施。

为保障全天候巡检效果，云深处X30机器狗与无人机协作，每日两次巡检，每次巡检时长约80分钟，并实时将检测结果上传至巡检平台，发送详尽巡检报告。

在高温、戈壁风沙及小到中雨等复杂气候条件下，X30机器狗展现出卓越的环境适应能力。尤其是在雨天仍坚持高效巡检，完成智能算法识别任务，对设备运行状态及表计读数进行精准分析，异常数据即时报警，有效降低设备故障风险。

▍智能巡检，赋能风电场管理

在该项目覆盖的巡检对象中，有大量点位如设备表计读数和温度测量等，需通过算法识别。无人值守解决方案的巡检系统以96.5%的高识别准确率，确保了设备信息精准记录并回传至平台，为运维人员提供详实的参考依据，提升管理效率。

▍巡检赛道再升级 云深处机器狗在建德千岛湖通用机场正式“上岗”

除无人区电力巡检外，云深处也在探索更多巡检场景。就在今年2月，云深处“绝影Lite 3”四足机器人正式在建德千岛湖通用机场“上岗”，成为国内首个应用于民航巡检的四足机器人试点项目。

该四足机器狗背部可根据场景需求搭载红外热摄像头、可见光摄像头、扫描雷达等检测设备，能够精准感知异常人员靠近、围界设施微小损坏等环境变化。最大可攀爬40°斜坡，续航时间约1.5小时。

“绝影Lite 3”可以在短时间内完成3.2公里的机场围界巡检，兼具喊话、驱鸟能力，减轻人工巡检压力，提高巡检质效。相比传统人工手持驱鸟方式，“绝影Lite 3”能够通过自主导航和避障能力，能在短时间内完成大面积区域的巡检和驱鸟作业，效率更高。

目前“绝影Lite 3”已在建德机场测试余一个月，在十余次的测试当中，拥有很好的性能表现。

▍结语与未来：

在云深处的行业应用探索当中，一直秉承着“技术落地需以场景为锚点”的商业逻辑。没有炫酷的概念炒作，也没有花拳绣腿式的综艺表演，只有对行业赛道的垂直深耕，对客户痛点的持续攻坚。未来随着视觉大模型、群控协同以及电池自主更换等技术的突破，云深处四足机器狗，有望彻底改变传统能源基础设施运维与管理的传统架构，推动传统行业的数智化升级。