一部深度相机，搞定机器人室内外高精度导航避障，国内3D视觉创企做到了

智东西
作者 云鹏
编辑 心缘

智东西2月27日消息，近日国内3D视觉创企光鉴科技亮出了自家最新3D深度相机新品Deptrum Nebula 400，其主要将应用在商用机器人领域，让各类机器人产品可以有更好的空间感知能力，帮助机器人在复杂环境中进行导航与避障。

Deptrum Nebula 400的关键创新之一，是在一套硬件里融合了3D结构光和ToF两种系统，互补配合，保障从3cm一直到8m范围的高精度感知定位。

具体来看，在近距离避障时，其凭借高精度结构光重建技术，能够去除ToF技术中的多径干扰，确保深度数据的准确性。在远距离的SLAM应用中，Nebula 400通过mToF调制光场技术与高精度提点策略，消除多路径带来的噪声，提升机器人在复杂环境中的精准度。

此外，Nebula 400加入了光鉴科技自主研发的彩色深度融合算法，能输出RGBD融合图像，生成更加密集且清晰的点云图像。这项技术在黑色、高反等特殊场景中，能提供高质量的深度数据，使机器人具备更出色的避障能力。

同时，Nebula 400支持多种深度感知算法，包括地面障碍物分割算法、3D SLAM算法以及细线/污浊物识别算法。通过不同算法的协同工作，可以提升Nebula 400应对不同应用场景的能力，提升对复杂环境和细小物体的识别能力，进而在SLAM过程中更快、更准地完成周围环境识别和路径规划。

视场角方面，Nebula 400有98°（H）×75°（V）的广视场角，其大视场角和宽感知距离的特点，可以减少机器人视觉盲区，进而提高机器人工作的效率和安全性。

其基于纳米光学的激光系统还实现了出色的户外效果。值得一提的是，Nebula 400的深度相机具备抗强光能力，在100000 Lux的户外强光条件下能保持稳定工作，且支持IP67级防尘防水。

在兼容和适配性方面，Nebula 400可用于配送机器人、清洁机器人、户外机器人、机器狗、人形机器人等，其小巧的外观设计也增加了其多场景适配能力。其背后的M12接口，支持USB 2.0和以太网通信协议等接口。

可以说，在Deptrum Nebula 400的“小身材”里，集成了光鉴科技在光学、计算、算法等领域的诸多核心技术能力。

光鉴科技创始人兼CEO朱力博士发文提到，Deptrum Nebula 400是光鉴科技“四年磨一剑”的作品，可以让机器人有“最亮的眼睛”，目前该产品迭代不仅限于接入国际大厂的体系。