近日,由中国航天科技集团有限公司一院研发中心“具身智能”研发团队倾力打造的“智擎”系统为航天无人系统领域带来了重大突破。部署“智擎”大脑的无人系统已在多个领域的实际应用和测试中展现出了卓越的性能。
在模拟城市、坍塌废墟、森林等仿真环境测试及办公楼、居民社区、停车场等现实场景测试中,机器狗和无人机能够迅速且准确地识别各类障碍物,快速分析周围环境,高效且出色地完成探索寻物任务,其展现出的环境适应能力和智能水平令人瞩目,成为无人系统领域技术创新的重要代表。
具身智能是一种通过物理实体进行感知与行动的智能系统。它通过智能体与环境的互动,获取信息、理解问题、做出决策并执行相应的动作,从而展现出高度的智能行为和适应性。
“智擎”系统是基于大模型的具身智能大脑,能够应用于多种无人平台。这一核心技术的突破,为无人设备注入了强大的智能驱动力,使其能够迅速、精准地识别复杂环境中的障碍物,并依托先进的算法与敏锐的传感器,实时分析周围环境,精确判断潜在路径,高效完成任务。
无论是地面执行任务的机器人、空中飞行的无人机、水下探测的机器人,还是微型机器人系统,“智擎”均能迅速适配。其高度的形态转换能力,使得同一套系统能够“跨越”多种应用场景,满足各种复杂任务的需求。
目前,“智擎”赋能下的无人系统已实现在自主感知、精准决策和高效路径规划等方面的全面提升。这一技术也已应用于机器狗、无人机、无人车等平台,并展现出卓越的性能与应用潜力。 随着技术的不断进步,“智擎”将成为各行各业智能化转型的核心引擎,助力打造更加高效、安全、智能的未来。
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