上海
在今天举行的2025全球开发者先锋大会“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能实验室（上海AI实验室）发布通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向全球开发者开放。
在首个“城市级”大规模仿真平台GRUtopia1.0的基础上，升级后的GRUtopia2.0凭借通用模块化框架、场景资产自动化生成、高效数据采集系统三大革新，进一步向通用化、多样化、易用化迈进。仅通过单一平台、简单代码输入，即可实现仿真环境中机器人灵活训练，提升数据采集效率，为研究者提供了“一站式”具身智能开发解决方案。
近期，上海AI实验室完成首次“虚实贯通”技术体系全闭环验证，在“真实-模拟-真实”（Real-to-Sim-to-Real）路径下，加速打造可自主演进的具身智能进程。作为该体系“模拟”环节的核心，GRUtopia 2.0以高性能仿真，推动具身智能“在虚拟中走向现实”。平台数据集、模型、工具链等将陆续开源，与业界伙伴共同促进技术进步与生态繁荣。
针对真实场景训练数据匮乏的核心痛点，上海AI实验室在业内较早开展数字模拟平台构建，于去年7月发布的GRUtopia1.0，涵盖89种功能性场景、10万级别高质量可交互数据，以数据、工具链、评测三位一体赋能仿真训练。 本次全新升级的GRUtopia2.0版本，具备大规模数据生产能力，数据采集方式实现了三大方面的革新，并可以多样化和易用性适配多类型机器人。
新增通用模块化仿真框架，支持包含导航、操作、运动控制在内的任意具身任务，用户无需切换多平台，“三行代码”即可定义任意任务。简化开发流程场景资产自动化功能增强，集成百万级标准化物体资产，结合场景的自动化生成和随机化工具，实现复杂场景“一键生成”。提供面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，以及面向导航的批量化数据采集工具，遥操效率相较空间鼠标提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。
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