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北美时间2月20日，人形机器人公司Figure AI发布新型通用人形机器人VLA模型Helix。本次Figure发布的视频当中能看到，有两台搭载了Helix模型的Figure机器人共同协作，完成了拾取任意物品并分类的任务操作。VLA模型是指视觉(Vision)-语言(Language)-动作(Action)模型，机器人可以将感知、语言等多模态的信息和学习到的控制能力结合，从而输出执行命令的动作。
图片来源于Figure AI视频截图
2022年Google首发了人形机器人模型RT-1，并在2023年年底更新到了RT-2。Google RT-1是对视觉和语言进行训练和反馈，而RT-2则升级成了端到端VLA模型。TrendForce集邦咨询指出，由于端到端大模型需要大量长任务数据，搜集数据和训练数据的时间较长，当下大多数人形机器人公司采用的是分层端到端大模型，通过决策大模型（即多模态或者大语言模型）和操作控制大模型相互配合。
相比于多模态大模型，端到端的VLA模型更贴近于人类感知-决策-执行的模式，更加适用于具身智能系统，Figure发布VLA模型Helix无疑让行业在端到端大模型的技术革新上更进一步。Figure官方表示数据搜集只用了约500小时，并且Helix是首个能够完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA 模型。鉴于当下仅有少量Figure机器人在宝马车厂试点工作，未进入到批量生产的规模，真实工作的场景类别和数据量的多样性及规模较小；Helix是否如官方宣传版本的高效低能耗，还需要随着Figure在2025Q2开始批量生产之后再次接受市场检验。
除了人形机器人软件端的技术更新之外，日前马斯克在特斯拉2024Q4财报电话会上再次提起Optimus的量产计划，预计2025年首条产线的量产能力将是1000台/月，之后将升级为10000台/月。预计2026H1发布新一代量产版本，2026H2将开始对外出售。TrendForce集邦咨询指出，这一举措标志特斯拉正在加速推进人形机器人Optimus的量产计划；同时本月Figure AI和Open AI的终止合作以及Apple公开表示开启智能机器人项目，都证明头部科技公司对智能机器人的关注度和投入力度在持续攀升。根据TrendForce集邦咨询测算，特斯拉人形机器人供应链公司将会在2025Q1-Q2开始逐渐送样并确定Tier1的主要公司，预计2025年将是人形机器人初步商业化的重要元年。
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