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2月19日起，比亚迪王朝家族迎来重要升级，2025款汉激光雷达智驾型面向全部用户开启OTA推送，将涵盖城市领航+代客泊车等五项新增功能和六项体验优化。其中，无图城市领航（CNOA）功能全国范围开通，实现“全国都能开，有路都好开”，智驾能力稳居行业第一梯队。
此次重磅升级的城市领航功能基于先进的无图NOA技术，实时捕捉、处理道路环境信息，能够实现红绿灯识别及读秒、博弈通行、全场景绕行&礼让、环岛行驶、智慧礼让大车、明暗交替及逆光炫光通行、车道线混乱/无车道线道路通行、NOA降级ACC/ACC自动恢复NOA、智驾状态显示、全场景道路渲染等多项功能，能够灵活应对各种复杂路况，在城区道路、乡间小路等多种场景为用户带来更安全、更便捷的出行体验。在泊车层面，本次推送了代客泊车、遥控泊车功能，无论是狭窄的停车场还是复杂的停车环境，都能轻松应对。
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