北京
DoNews2月18日消息，据灵宝CASBOT官方公众号透露，近日，灵宝CASBOT完成新一轮融资，至此，灵宝CASBOT天使轮累计融资额已超亿元人民币，投资方包括：联想创投、国投创合、河南资产基金等。本轮融资将主要用于加速推进人形机器人量产及核心技术的研发，进一步巩固灵宝CASBOT在市场竞争和技术创新方面的双重优势。
本轮投资人国投创合表示，灵宝CASBOT已实现人形机器人多地形快速稳定行走和复杂作业场景下的精密操控，团队技术底蕴深厚，研发及迭代速度快，优先面向高价值场景推出产品及服务，商业路径清晰。
河南资产基金表示，灵宝CASBOT技术积累深厚，团队具备持续的研发能力和优秀的商业落地能力。去年推出的CASBOT 01机器人在硬件设计、软件架构、运动控制等方面都有突出的表现。
联想集团高级总监、联想创投董事总经理顾正斌表示：灵宝CASBOT在工业、煤炭等场景上落地快，非常务实。未来，联想创投CVC2.0将为灵宝CASBOT提供全方位赋能，助力加速其核心技术的迭代升级和产品的应用落地，加速人形机器人产业化进程。
本轮融资完成后，灵宝CASBOT将持续深度探索技术、产品与场景的融合，不断延展应用边界，夯实底层技术根基，以全栈技术、商业落地等多维度优势，构筑起核心竞争力。
自2023年成立以来，灵宝CASBOT始终致力于研发面向场景落地的通用人形机器人和具身智能产品。公司核心团队由来自国内外顶尖高校和科技企业的资深专家组成，在智能机器人、精密装配、视觉伺服、机器人技能学习等专业领域拥有超过20年的研究经验积累。
2024年11月13日，灵宝CASBOT发布了首款双足人形机器人产品“CASBOT 01”。CASBOT 01昵称“星期三”，定位通用类脑智能机器人，整机拥有52个自由度，算力达550T，续航时间超过4小时。
得益于“从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手”的全栈技术支撑，CASBOT 01实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作，能够广泛应用于工业制造、商业服务、家庭社区等多个领域。
“大脑”层面，灵宝CASBOT选择了分层端到端模型技术路线，能够结合“端到端具身大模型”、“分段决策模型”以及“示教模仿训练技能模型”等路线的优势，同时规避它们的不足。
模型训练方面，灵宝CASBOT采用了从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。通过分层端到端模型和混合训练技术，能够让机器人更加智能、灵活和自主。
在运动控制方面，灵宝CASBOT的整体运动控制框架结合了对抗运动先验和全身控制(WBC)，实现了运动的一体化控制。通过这一框架，机器人能够在复杂动态环境中稳健地执行全身作业任务。
在传统强化学习训练框架的基础上，灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈，使得模型会生成高度拟人的运动控制策略。先进的运控策略也让灵宝CASBOT率先实现了拟人直膝行走。
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