全球首例！能连续攀爬上百级阶梯、雪地奔跑的人形机器人亮相

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻2月17日报道，今天，国地共建具身智能机器人创新中心公布了最新具身智能小脑研发技术成果，升级后的天工机器人实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地等复杂地形进行高速奔跑，具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续平稳无磕碰地攀爬134级阶梯，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

过去，人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。但这种方式在室内标准台阶尚可运行，面对真实场景下无法预知的地形，以及台阶尺寸变化或定位偏移等情况，极易踏空失衡，无法应对复杂的真实环境。

天工机器人则将感知能力融入到运动算法中，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。

天工机器人还可以在多种复杂地形实现10km/h稳定、高速奔跑，最高时速12km/h，轻轻松松跑赢骑单车的路人。

在地形泛化上，雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等高速奔跑都不在话下。值得一提的是，天工还是全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

同时，天工机器人这次还在抗干扰性上做出升级，能够轻松应对超10KG重物落下所造成的高达45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力，重击对手的一瞬间打出的力道。

即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰，天工机器人也可以保持稳定平衡不发生摔倒。

通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，天工机器人面对复杂环境的移动能力大幅提升，为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下基础。据了解，该技术也将纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态汇总，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地。