北京
新智元报道
编辑：桃子 好困
【新智元导读】不到一年，人形机器人Figure与OpenAI分手了！创始人自曝内部已在端到端AI上取得重大突破，未来30天，会发布前所未有的机器人技术。人形机器人iPhone时刻已来。
刚刚，爆火出圈人形机器人Figure与OpenAI终止合作了！
创始人Brett Adcock称，我们已经在端到端AI上取得了重大突破，且完全由内部团队独立研发。
「未来一个月，我们将会展示前所未有的机器人技术」。
他甚至还表示，人形机器人将迎来「iPhone时刻」。机器人将帮助制造更多机器人，它们将在现实世界为你完成一切，比如洗衣、煮咖啡。
下一步，让Figure人形机器人来驾驶Archer送货无人机。
去年2月，OpenAI官宣与Figure合作，为其人形机器人打造下一代AI多模态模型。
不到一年的时间，合作关系破裂。
有网友对此表示疑惑，究竟是什么原因导致双方谈崩。
还有人表示，AGI或许已经在内部实现了？？
GPT塞进机器人大脑
去年2月，Figure 01凭借神级网络煮咖啡走红全网。
据介绍，这个系统完全通过学习来实现，而且采用的是端到端的视觉运动策略，以200hz的频率将图像输入映射到低级动作上。
紧接着一个月后，Figure高调宣布与OpenAI，共获得6.75亿美元的巨额B轮融资。
OpenAI之外，微软、英伟达、贝佐斯等参与了这一次投资。
去年8月，号称OpenAI二代机器人「Figure 02」正式发布。
相较于上一代，Figure 02拥有了全新形象——黑色的外观，更加灵活的五指。
机器人手部具有16个自由度，能够承受与人类相当的力量。
Figure 02还可以与人类直接开启「语音对话」，这背后依旧用上了OpenAI最先进的定制AI模型，通过语音-语音进行推理。
更惊艳的是，这款机器人能够进入宝马工厂，无休止地狂干20个小时。
OpenAI弃了Figure?
关于OpenAI与Figure分手原因，目前还只有一些猜测。
不过，近来曝出关于OpenAI自研硬件的消息，或许是其中可能的因素之一。
去年11月，OpenAI开始重建曾在2020年解散的机器人团队——聘请Meta前硬件负责人Caitlin Kalinowski负责机器人和消费级硬件项目。
Kalinowski曾主导了Meta原型AR眼镜Orion的开发，他此前表示，自己研究重点将是「通过机器人和硬件合作，将AI引入物理世界」。
去年12月The Information的爆料，进一步印证了OpenAI亲自下场研发人形机器人的计划。
而OpenAI在今年1月提交的商标申请中，更是包含了「用户可编程人形机器人」和「具备通信与学习功能的人形机器人」。
此外，OpenAI也曾被曝正在自研AI芯片，降低对英伟达GPU的依赖。
这些近期的动向表明，OpenAI的野心远不止于此。从搜索引擎到服务器芯片，再到数据中心、机器人研发上，他们正在构建一个庞大的技术版图。
其中，对人形机器人的兴趣，则会直接让它与那些曾经获得过OpenAI投资的初创公司相竞争，比如Figure和1X Technologies。
而这也正是OpenAI独特的商业模式：与重要客户和合作伙伴既竞争又合作。
未来4年，交付10万台人形机器人
一周前，在接受福布斯采访时，创始人Adcock表示未来4年Figure要交付10万台人形机器人。
他还表示，未来将专注于两个市场：商业和家庭。
AI是Figure学会工作的关键驱动力。
1月中下旬，Figure成功在新客户的使用场景上运行了端到端神经网络。
Adcock称，「要让AI学习这个场景，这是唯一可行的路径，因为用启发式方法根本无法写出规则。而每次看到这些策略运行时，都像是见证魔法」！
对于Figure人形机器人来说，目前的重点是实现「高速、高性能的工作能力」。
初代Figure刚发布时演示中还需要系绳维持平衡，而且移动速度仅为人类的17%。
到了Figure 02，移动速度直接翻了7倍。它以每秒1.2米的速度移动，相当于每小时2.68英里，比人类平均步行速度慢半英里。
尽管 Figure 03 的具体信息尚未公开，但外界普遍认为，它将会更快、更强大。
参考资料：
https://x.com/adcock_brett/status/1886860098980733197
https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2025/01/30/figure-plans-to-ship-100000-humanoid-robots-over-next-4-years/
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