河南
关于火箭炮发展史其原理最早可以追溯到中国北宋时期（公元975年火箭作为武器参与了宋灭南唐的战争中），明朝茅元仪在《武备志》中记录了多发火箭和齐发火箭；现代意义上的火箭炮是苏联BM-13型火箭炮（“喀秋莎”）。
明朝的箭箱
第二次世界大战中对火箭筒使用的国家不仅仅是苏联，应该说那个时期只要有能力研发推进剂的国家都有机会使用火箭炮，其中比较著名的除了苏联“喀秋莎”火箭炮外还有德国Nebelwerfer 41型六联装火箭炮（“喷烟者”）、英国“陆上席梦思”火箭炮以及今天要介绍的美国“管风琴”火箭炮。
德国Nebelwerfer 41型六联装火箭炮
正在装填的英国“陆上席梦思”火箭炮
火箭炮相较于传统火炮的优点是舍弃了价格昂贵、工艺复杂且多为一次性使用的炮管，用简单的支架或者发射管就能发射（甚至可以不用发射架），由于不用考虑弹头能否承受住膛压其战斗部外壳可以更薄一点用以容纳足够多的炸药，但是弹道不如传统火炮所以需要尽可能地一次发射较多火箭弹才能达到压制或杀伤敌军的目的。
中国1963年式107毫米火箭炮，没有发射管都可以发射的游击神器
美国对于火箭炮的研发一直都在进行，美国很重视把火箭炮的威力和机动结合起来的问题，如果要保证威力就需要更大的弹头以及更大的载具，比如第二次世界大战中美国在与日本进行登岛战役时采用的火力支援舰。
二战时期美国掩护滩头登陆的火力支援舰发射照片
1943年美国小型火箭炮与机动性结合的产物“管风琴”火箭炮坦克诞生了，采用M4“谢尔曼”坦克的车身保留了炮塔和炮管，在炮塔上焊接了一个可以活动的发射支架，支架上层有36根114毫米火箭弹发射管下层两组12根114毫米火箭弹发射管在左右两侧，发射架的俯仰角调整依靠连接在炮管上的支架进行，由于发射管外形类似于教堂里的管风琴因此得名“管风琴”（Calliope）火箭炮坦克，也有音译为“卡利俄佩”。
“管风琴”坦克的四面图
“管风琴”火箭炮坦克的主要武器就是火箭弹发射管，发射管总重836.4公斤，发射管长2286毫米，M8型火箭弹采用电击发，最大射程3840米；后期182毫米口径火箭弹采用自旋稳定射程提高到4800米。
正在装填的“管风琴”火箭炮坦克，抱着火箭弹的士兵脚下踩的是挡焰板
M8火箭弹
“管风琴”火箭炮坦克于1944年8月开始出现在欧洲战场上并获得不错的战果，在东线挨了“喀秋莎”轰炸的德军没想到在西线又要面对“管风琴”火箭炮的打苦不堪言，虽然“管风琴”火箭炮数量不如“喀秋莎”火箭炮多但胜在单个火箭炮管子多，一辆或者几辆一次发射可以有效杀伤德军士兵，不看精准度单看威力的话如果是打坦克其效果要好于M3型75毫米坦克炮。
一辆载着自行车的“管风琴”火箭炮坦克
“管风琴”火箭炮坦克相较于苏德两国的火箭炮而言其安全性更高，首先是采用中型坦克的车身保证了可以抵御中小口径武器以及弹片的攻击，其次较快的反应速度也能在发射完毕后快速转移；不过由于是直接在车体上加的发射架导致车体重心偏高，如果转弯速度过快可能会翻车。
驶过德国村庄的“管风琴”火箭炮坦克
T34型“管风琴”坦克发射管数量为60根，口径114毫米。
正在过桥的T34型“管风琴”火箭炮坦克
T34E1型“管风琴”坦克火箭弹发射管的数量增加，下层增加到左右各14根火箭弹发射管。
T34E1型“管风琴”火箭炮坦克
T34E2型“管风琴”坦克的火箭弹发射管口径从4.5英寸增加到7.2英寸，发射管总数保持60根不变。
正在加装火箭发射器的T34E2型“管风琴”火箭炮坦克
最后一说，比较严谨的叫法是M4A3“谢尔曼”/T34“管风琴”坦克，但是为了方便就直接按“管风琴”火箭炮坦克介绍。
“管风琴”火箭炮坦克最出名的一张照片，拍摄于法国加莱
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