安徽
人形机器人在首个“非遗版”春节舞台为观众表演弹钢琴！1月29日（大年初一），2025年北京广播电视台春节联欢晚会在北京卫视、天津卫视、河北卫视、北京文艺频道、北京时间以及各大长视频平台、新媒体平台与广大观众见面。晚会节目中，灵心巧手Linkerbot研发的人形机器人携手演职人员，为观众呈现了一场别开生面的视听盛宴。
2024年12月4日，“春节——中国人庆祝传统新年的社会实践”成功列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作名录。值此首个“非遗版”春节之际，2025年北京台春晚以“春天花会开 幸福向未来”为主题，深度聚焦中国春节所蕴含的辞旧迎新、祈福纳祥、团圆和谐等价值理念，为全球华人乃至世界人民奉上一场多元丰富、喜乐欢庆的文艺晚会。
2025年北京台春晚集聚小品、相声、歌舞、杂技、戏曲等多种艺术类型，将数字技术与艺术表现相结合，“科技元素”在整台晚会的铺陈中持续放大。在《爱，微笑和机器人》中，李宗恒、徐艺真和机器人上演职场小品剧，用轻松幽默的形式传递数智化生活中“智能向善”的理念。节目中，由北京科技企业灵心巧Linkerbot研发的人形机器人，为观众生动、出色地展示了人形机器人五指灵巧手的强大能力。这也是该机器人第二次登上北京台表演节目。
2024年，灵心巧手机器人在北京卫视指挥演奏
“人”如其名，春晚舞台上这台灵心巧手Linkerbot人形机器人，配备了一双智能的仿人类五指灵巧手，可以灵活自如地实现人类手部的弹琴、倒咖啡，扭螺丝钉，使用工具等高难度动作。灵巧手作为人形机器人与外界交互的重要执行器，自由度越高，越能做出更加复杂精细的动作。Linkerbot机器人的灵巧手最多拥有42个自由度，是目前国内自由度最高的灵巧手。
北京灵心巧手公司，自主研发了灵巧手、人形机器人、机械臂等机器人零部件产品。公司研发的Linker Hand灵巧手，具备高自由度、高性能、低价格的特点。结构上Linker Hand采用单指模块化设计和连杆驱动，可以减轻负载，提高速度和灵活性，降低维护成本；最高自由度42个，最大负载5kg；结合力位混合的控制算法，模拟人手实现精准的弹琴灵巧操作。
Linker Hand配备先进的多传感器系统，能够实现对环境的精确感知交互。系统采用较高灵敏度的传感技术模拟人类指尖触觉感知，在灵巧手即将接触物体前预测和感知物体的存在和距离，在接触到物体时，精确捕捉到其接触物体的三维力，感知所接触物体表面的纹理和温度差异。
据了解，灵心巧手Linker Hand耐用性国际领先，价格仅是行业龙头产品的1/20。目前，产品已通过中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心测试认证，具备力感知与主从系统无线通讯功能，适配不同尺寸、形状、软硬、重量的物品抓取，可完成复杂精细动作。
灵心巧手专注于机器人研发和具身智能平台建设，通过软硬协同的方式帮助开发者、企业、科研机构实现真实场景落地。目前，产品已被北京大学、清华大学、浙江大学等国内外顶尖高校实验室研究采用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品，为具身智能研究提供了可靠的硬件支持。凭借高自由度、高性能、低价格的优势，产品单月销量已过百只。
机器人乐队、AI数字人主持、晚会语音助手等新颖前沿的科技成果，通过舞台艺术为广大观众呈现，彰显了科技赋能文化艺术的无限魅力。在科技日新月异的今天，人形机器人规模量产时代正在拉开序幕，灵心巧手将持续深化技术创新，研发群众喜闻乐见的硬核科技产品，早日将万能的“机器猫”带入千家万户，助力千行百业提质增效。
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