金融界2025年1月27日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市云视机器人有限公司申请一项名为“一种全局地图更新方法、装置、设备和存储介质”的专利,公开号CN 119354174 A,申请日期为2024年10月。
专利摘要显示,本发明公开了一种全局地图更新方法,涉及计算机技术领域,该方法包括:基于多种传感器获取当前环境数据;将当前环境数据输入预先训练好的动态物体检测模型,以使动态物体检测模型根据当前环境数据确定动态物体检测结果;在确定动态物体检测结果为存在动态物体之后,基于预测物体数据和动态物体检测结果所包含的动态物体对应的物体数据对当前环境数据进行过滤,得到当前背景数据,其中,预测物体数据是根据历史环境数据确定的;根据当前背景数据确定当前局部地图,根据当前局部地图更新全局地图。上述技术方案,通过有效检测并过滤动态物体,生成稳定的局部地图,基于局部地图优化更新全局地图,实现确定更加稳定和精确的全局地图。
天眼查资料显示,深圳市云视机器人有限公司,成立于2019年,位于汕尾市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币,实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳市云视机器人有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目2次,知识产权方面有商标信息3条,专利信息183条,此外企业还拥有行政许可9个。
本文源自:金融界
作者:情报员
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