优艾智合：突破“最后一米”，助推工业升级——访优艾智合机器人科技有限公司市场总监关健

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• 优艾智合：突破“最后一米”，助推工业升级——访优艾智合机器人科技有限公司市场总监关健（任芳）

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优艾智合：突破“最后一米”，助推工业升级

——访优艾智合机器人科技有限公司市场总监关健

优艾智合深耕工业场景，自2018年开始推出复合机器人并实现产业化应用，有效解决了生产物流“最后一米”的自动化难题，成为复合机器人领域技术最为成熟、应用积累最深厚的企业之一。

任芳

作为机器人领域的细分品类，复合机器人虽起步稍晚，但经过几年时间的迭代发展，目前正得到越来越多的关注，并在工业各个领域逐渐规模化应用，释放出巨大价值。

优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合”，YOUIBOT）作为复合机器人领域的领军企业，以“为工业升级提供值得信赖的机器人生产力”为使命，聚焦工业物流和巡检运维两大业务领域，提供以各类复合机器人为核心的自主移动机器人软硬件产品及一体化解决方案，帮助客户实现稳定、柔性、高效的生产运营。目前，该公司面向半导体、新能源、电力等行业，持续服务全球超500家头部企业，并获得国家专精特新“小巨人”、国家高新技术企业、深圳“专精特新”企业等认定。

近期，优艾智合机器人科技有限公司市场总监关健接受本刊专访，深度探讨了复合机器人的发展历程、市场需求、落地痛点及未来趋势，并结合优艾智合的探索与应用，分享了复合机器人的核心技术、应用价值与公司未来发展规划目标等内容，对行业发展颇具参考借鉴价值。

关健

优艾智合机器人科技有限公司市场总监

记者：复合机器人近年备受关注，首先请您介绍一下目前行业内是如何定义复合机器人的？现在处于怎样的发展阶段？

关健：目前业内对复合机器人比较统一的定义是：由AMR移动底盘、协作机械臂、AI视觉三部分组成的完整子系统。早期我们将其称作“移动操作机器人”，即二维移动能力与三维操作能力的结合，主要为AMR移动底盘与协作式机械臂（有的采用非协作机械臂）形成的具备移动操作能力的硬件形态。因此，凡在空间内具备“移动+操作”能力的产品，广义上都可以被视为复合机器人。

需要说明的是，近两年备受关注的人形机器人也同样具备移动操作的能力，但我认为它们属于不同维度定义下的产品。如在底层控制方面，人形机器人是利用大模型的泛化能力，它不以控制论为基础，也非完全过程可追溯的编程，而是由模型提供拟合运算，高效产生无限接近正确答案的结果。

整体来看，我认为复合机器人目前还处于需要与已有生产力条件不断融合的早期阶段。尽管这两年我们看到包括移动机器人厂商、机械臂厂商、集成商等在内越来越多企业的加入，但大部分产品设计脱离市场，还停留在“原型机”阶段，没有探索到规模化的商用场景。

记者：请您结合优艾智合在复合机器人领域的探索，谈一谈其应用背景及现状，主要适用于哪些领域/场景？

关健：首先，我们看到移动机器人经过多年发展，已经成为全新的仓储物流基础设施，广泛应用于BtoB、BtoC等场景，但其在工厂生产环节的应用大都只能解决大范围、长距离、复杂批次的搬运工作，即物料入厂至线边仓这一过程，要实现全域物流自动化，还需解决“最后一米”难题。

其次，制造业生产方式正在发生变化。如今，个性化、定制化的消费需求，倒逼工厂从大批量、规模化的流水线生产转向多批次、少批量的离散制造，需要更加柔性的自动化解决方案。

此外，工业物流要实现将正确的生产物料在特定时间准确地放在特定位置，不仅仅关乎运输周期、效率及成本，更关乎整个工厂的产能和良品率等一系列核心指标。然而，越是靠近末端，其分支越分散，每个物料单元越小，需求越复杂，运输、作业要求也越高。

因此，要实现“最后一米”的自动化，复合机器人的优势得到充分体现，逐渐成为厂内物流自动化解决方案中的核心工具。复合机器人作为新的生产力，可以和人协同生产，满足高要求的自动化上下料，实现各工序工艺段、各个设备之间的衔接等，服务精益生产，提高效能，同时与其他移动机器人或工业机器人一起，打通整个厂内物流，将数据孤岛连成一片“大陆”，从而提升自动化和信息化水平。

复合机器人在半导体工厂的应用

可以说，复合机器人正在工业各个领域逐渐释放出巨大价值。典型应用领域包括以半导体为代表的精密先进电子制造相关行业，以及其他离散型加工制造细分行业。优艾智合除在半导体电子行业实现了规模化应用，同时在无人档案库房管理、地铁底盘检修等我们最早探索的小众市场，也看到不断增长的市场需求。

记者：优艾智合针对市场需求推出了哪些代表性的复合机器人产品和解决方案？有哪些技术亮点和优势？

关健：优艾智合是全球领先的移动机器人及解决方案提供商，团队早在成立之初就将复合机器人作为主要研究方向，并于2018年推出第一代复合机器人。经过几年时间的持续迭代升级，我们聚焦工业物流和巡检运维两大业务推出了以O（operation）系列、ARIS系列为代表的系列产品，在工业物流业务板块形成了以半导体行业、新能源行业、3C行业为代表的解决方案；智能巡检解决方案则覆盖智慧廊道、配件间巡检运维，厂区、变电站、数据机房巡检等。

基于长期的技术打磨与场景深耕，优艾智合在复合机器人移动底盘、整体协同控制、多机器人集群调度与集群协作三大核心技术方面，均沉淀积累起独有的竞争优势。

第一，移动机器人底盘技术。在设计上，由底盘来定义上层机构，而非将复合机器人作为整体进行设计进而拆解出底盘的定义是目前行业存在的误区，也是我们曾走过的弯路。在不断总结打磨之下，我们推出了复合机器人专用底盘P200这一底层技术核心。在导航定位方面，我们自研了YOUI Fusion SLAM（优艾智合融合定位导航）技术，针对机器人内部的IMU、里程计、雷达等多种传感器采用实时在线的误差计算与补偿，结合多元传感器的特征实时补偿原始信号，并修正机器人的定位数据。值得一提的是，尽管行业内有非常成熟且开源的移动机器人导航算法，但我们依然选择从底层开始搭建自己的自动导航框架。过程确实无比艰辛，如今看来却是一个无比正确的选择。例如，当客户需要分期规划时，其地图的改扩建可以动态更新，不会对现有运营造成任何影响。

第二，复合机器人整体协同控制技术。协作机器人经过长时间的打磨已经拥有非常完善丰富的选型基础，目前要重点解决的便是底盘与机械臂的协同控制，以及能否跟上这两部分产品的迭代节奏。所以我们不断打磨方案集成能力，一方面努力寻求稳定与灵活之间的平衡，另一方面需要适配不同的场景。例如，针对不同场景项目中多样化的需求，优艾智合开发了上集成部署工具及执行管理系统MOS（Mobile Operation System），提供完备的通信接口及外部系统对接方案，无论集成商还是终端用户，都可以以最少的学习成本和使用成本，依据场景敏捷集成各类机械臂、传感器等上执行操作机构并进行灵活扩展。

第三，多机器人集群调度与集群协作技术。复合机器人绝不是独立存在的单品，而是与多机型机器人协作共同服务工业物流，因此多机型的协同调度、大规模集群统一调度能力至关重要。尽管目前真实工业场景的机器人数量约200～300台，但系统必须具备上千台机器人的调度协作能力，冗余的技术能力是保证调度系统不因算力或算法缺陷而卡顿的必要前提。目前，我们自研的YOUIFleet多机调度协作系统已经升级迭代到5.0版本，助力整场物流的智能流转。

带电作业的复合移动机器人ARIS-HSR

记者：请您介绍一下优艾智合的复合机器人行业应用思路？并请结合具体的案例谈一谈其应用价值。

关健：我们的思路不是将复合机器人做成标准产品，去服务所有应用场景，而是通过对场景的深刻认知，满足不同场景下的真实需求，在具备高附加值的、有深度挖掘潜质的场景空间里，不断探索复合机器人的价值上限。

以最具代表性的半导体行业晶圆制造为例，传统工业物流机器人、仓储机器人可能主要缓解的是用工问题（如劳动力不足、劳动力成本高、合格劳动力培训等），复合机器人的应用价值则完全不同，主要是为消除人无法规避的问题，如皮屑、呼吸产生的颗粒物等造成的车间污染，以及由于人的操作一致性不足造成亚毫米级晶圆片碎裂的风险等。

同时，当移动机器人形成大规模集群以后，还可以进一步帮助控制库存水平。由于晶圆制造工序众多，是极其复杂的系统性工程，要实现全线生产节拍调平等优化的前提便是具备全生产周期的数据，机器人系统可以准确捕捉整个生产周期的数据，从而降低各环节的库存。对于晶圆制造来说，1%的库存释放意味着海量的现金流，因此这是包括复合机器人在内的移动机器人系统有别于其他机器人应用的重要价值点。

晶圆搬运机器人

除了在工业物流场景的应用，巡检运维也是优艾智合的重要业务领域。目前，我们的智能巡检机器人已经走向海上风电、海上石油、露天煤矿、风电光伏等场景，并持续深入应用。

记者：您认为，复合机器人距离大规模应用还存在哪些障碍？您如何看待其未来发展趋势与前景？

关健：复合机器人暂未大规模应用的原因，应该说是多方面的，既包括技术上与协作机器人和移动机器人存在本质差别，非标程度太高，技术上存在产品通过性（底盘宽度）与机械臂负载的平衡，也受到全球经济大环境的影响，消费更加谨慎，但我认为最大的障碍仍在于应用场景的探索。

例如，CNC车床（数控车床）存量巨大，有成为蓝海场景的趋势，但痛点在于其标准化程度不及先进电子制造业，用通用产品来覆盖大面积的市场应用需求难度过高。但是，一旦这个痛点得以突破，我相信复合机器人的需求会很快爆发。对此，优艾智合也在持续探索复合机器人的应用空间，一是横向寻找更多的场景，二是在每个场景纵向挖掘更深层的价值，并且非常看好复合机器人的未来应用前景。

主要因为几方面原因：首先，如前面提到的，消费市场的个性化需求使得离散制造成为主流，随之对自动化、柔性化提出更高要求；第二，自动化大趋势不会改变。根据全球人口和GDP的变化趋势，未来越来越少的人需要创造越来越高的GDP。当劳动力不断下降，择业观发生变化，劳动力从第二产业向第三产业迁移，招工难便成为核心痛点。正如马克思主义政治经济学中，生产力决定生产关系，生产关系反作用于生产力的辩证统一关系，先行变化的生产关系必然催生新技术的诞生和应用，自动化、智能化一定是制造业的大势所趋，而复合机器人的应用场景也将更加丰富、更具规模。

记者：最后请您分享一下，优艾智合复合机器人技术升级计划与公司发展目标是怎样的？

关健：聚焦先进制造业“效率提升”这一目标，优艾智合未来将在复合机器人软硬件技术两方面持续发力，打造更具群体智能的新一代机器人产品。

一是硬件方面，追求极致单品，硬件的自由度要更加统一化设计。通常来说，协作机械臂具有6个自由度（即XYZ轴三个方向的平移和旋转自由度），加上移动机器人具备的3个自由度（XY轴方向具备平移自由度，在Z轴方向具备旋转自由度），9个自由度对实际工业场景应用环境来说存在冗余，会损失复合机器人的部分效率，因此底层产品设计具有较大的优化空间，控制效率也有待提升。换言之，复合机器人硬件功能应越少、越精、越适配场景所需，让产品实现极致的性价比和效率。

二是软件方面，实现全栈系统强耦合，与前沿算法结合，持续提升调度能力，从而用最少的机器人实现整场覆盖，满足工厂生产的节拍，同时提高运转效率，让客户的投资回报率达到最高。目前我们也在与相关软件企业合作，通过与实时派工系统（RTD）深度耦合从而提前实现预判能力，为产线第一时间提供原料。也就是说，在软件方面，需要与工厂已有的自动化系统软件深度耦合，与所对接的上下游系统更深层次地整合在一起。

此外，我们也会紧跟技术潮流以保持领先性。例如具身智能技术，具身智能因其所具备的多模感知、融合计算、精密操作、实时交互等核心能力，目前已经在工业场景中发挥出巨大价值，如能源行业里的智能巡检、带电作业等任务。伴随着AI大模型、自然语言、认知科学等技术的成熟，具身智能也进入快速发展阶段。伴随具身智能技术的发展，我们以前沿技术探索而非商业转化为目的，与西安交通大学联合成立了具身智能机器人研究院。

集群化复合移动机器人

总之，随着生产力与生产关系的重构，复合机器人的规模化落地和场景细分将成为必然发展趋势，优艾智合也将持续聚焦工业场景，不断迭代产品和解决方案，为工业升级提供值得信赖的机器人生产力。同时，积极寻求全球化发展，并且深深扎根当地市场和工业环境。我们认为，Global=localn，只有融入当地生态， 才能更好地为客户提供更大的自动化物流价值。目前我们已经在日本注册子公司，今年内正式投入运营，在韩国、印度等国家和地区也正逐步开展业务。

我们希望，通过种种探索，让人与机器人和谐共生的世界加速到来。如同优艾智合的logo “YOUIBOT” 所表达的那样，“I”置身于人与机器人之间，在平衡和谐的关系中共同发展，“探索你，我，机器人和谐共生的世界”。

———— 物流技术与应用 ————

编辑、排版：罗丹

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