北京
金融界2025年1月21日消息，国家知识产权局信息显示，长沙智能驾驶研究院有限公司申请一项名为“车辆轨迹规划方法、装置、智能终端和存储介质”的专利，公开号 CN 119268711 A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆轨迹规划方法、装置、智能终端和存储介质。该方法包括：获取车辆信息、行驶信息以及行驶环境信息以及轨迹规划起点，并将轨迹规划起点加入至候选节点集合；利用预设代价函数计算候选节点集合中节点的代价值，将代价值最小的节点确定为第一目标节点，预设代价函数包括基于方向误差和车道参考线确定的启发式代价函数；根据车辆信息、行驶信息与预设搜索决策进行轨迹搜索，生成以第一目标节点为父节点的第一目标子节点；基于预设结束条件确定轨迹搜索是否完成；当确定轨迹搜索完成时，基于预设结束条件，确定车辆的规划轨迹。采用该方法可优化车辆轨迹规划的速度，提升轨迹质量。
天眼查资料显示，长沙智能驾驶研究院有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3838.133万人民币，实缴资本3838.133万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙智能驾驶研究院有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目60次，知识产权方面有商标信息268条，专利信息448条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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