北京
金融界2025年1月15日消息，国家知识产权局信息显示，山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“多模态数据融合的煤矿巷道同时定位与建图方法和系统”的专利，公开号 CN 119289967 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明属于煤矿井下自动驾驶技术领域，为解决在大型煤矿井下巷道中自动驾驶车辆进行可靠的定位和导航的问题，提供多模态数据融合的煤矿巷道同时定位与建图方法和系统，通过本发明能够建立从矿井地面广场到井下运输巷道全局范围内统一导航坐标系的高精度矿井环境三维点云地图，同时对井下自动驾驶车辆的六自由度位姿进行计算，实现井下自动驾驶车辆在煤矿井下巷道这种感知退化环境中的准确定位，而且搭建了煤矿井下巷道同时定位与建图系统，能够在全球卫星导航信号缺失的地下空间准确估计井下自动驾驶车辆位姿状态，满足井下精确定位需求的问题，对实现智能无人运输装备在煤矿井下应用、推动煤矿辅助运输系统智能化和无人化建设具有重要意义。
天眼查资料显示，山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币，实缴资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3696次，专利信息2115条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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