北京
金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市大族机器人有限公司申请一项名为“协作机器人运动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质”的专利，公开号CN 119238481 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种协作机器人运动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：在控制协作机器人的末端执行器进行示教的过程中，获取协作机器人末端执行器的末端示教位置信息，以及在示教过程中任意两个末端示教位置对应的附加轴运动位置信息；检测任意两个末端示教位置之间的运动间隔时长，并根据附加轴运动位置信息和运动间隔时长，检测附加轴的运动速度信息；将末端示教位置信息转换为协作机器人的关节示教位置信息；基于关节示教位置信息，控制协作机器人的末端执行器运动，并基于运动速度信息，控制附加轴协同协作机器人的末端执行器运动。采用本方法准确对协作机器人进行运动控制。
天眼查资料显示，深圳市大族机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8653.3436万人民币，实缴资本284.375万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目21次，知识产权方面有商标信息51条，专利信息274条，此外企业还拥有行政许可13个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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