江苏
现代快报讯（记者 高达）日前，长江江苏段首台无人潜航器在江苏海事局智能装备应用实训基地（张家港）交付，标志着长江江苏段水下搜寻能力建设迈出了智能化的关键性步伐。
无人潜航器又叫水下机器人，主要指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，在海事领域可以起到重要作用。主要可分为四类：即拖曳式TUV、遥控式ROV、无人无缆式UUV和智能式AUV。
无人潜航器在海事领域大有可为。在通航管理应用方面，可利用无人潜航器进行通航环境信息采集、水下对象扫测及处置、基础设施检测等，保障通航安全；在危防管理应用方面，可利用无人潜航器进行船舶非法排污与排放洗舱水检测、水域环境监测，为长江大保护等国家战略作出积极贡献；在应急处突应用方面，无人潜航器能有效展开水下搜寻救援，实施水域安防、危防监测，为事故处置决策及时提供相关依据。
现代快报记者了解到，长江江苏段水下环境复杂，尤其在发生沉船、集装箱落水等水上突发事件后，水上水下救援工作的难度极大。经过前期调研，在长江水域环境中有缆遥控式ROV更加适用；在江苏沿海水域环境中，可将有缆遥控式ROV、和智能式AUV结合使用。本次交付的无人潜航器为河豚Ⅳ-D型水下缆控机器人（ROV），主要用于替代潜水员执行水下探测、搜救等高危险性工作，其配备的高清摄像头和多波束声呐装置可以对水下异常体积目标开展探测，及时发现沉船沉物等水下碍航物。此外，在基础设施维护方面还可以为长江沿线执法趸船、码头等基础设施提供水下探伤检测，保障内部安全。
在完成交付验收后，江苏海事局智能装备应用实训基地还开展了首期无人潜航器实操培训，来自厂家的专业技术人员详细讲解了无人潜航器的构造原理、操控技巧和维护保养知识，并通过模拟实操让参训人员亲身感受了无人潜航器在真实场景下的工作流程。本次培训不仅增强了参训人员专业技能，更为后续高效利用无人潜航器开展水下作业奠定了坚实基础。
（张家港海事局供图）
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