山东
近年来我国高压输电线路受冰灾的次数高达数千次，尤其是在大风天气下，高压输电线路由于结冰会引发线路的舞动，从而造成断线、杆塔倒塌 等恶劣事故的发生。传统的除冰方法依靠人工敲击覆冰，危险性高，除冰效率低。
山东海恩德智能科技有限公司开发的无人机挂载版防覆冰喷涂机器人由无人机挂载组件、行走机构、防覆冰材料喷涂装置、可视化监控系统组成。无人机挂载机构可将机器人吊装至输电线路，行走机构能够携带防覆冰材料沿线路行走，具有爬坡角度大，运行速度可调、续航时间长等特点；防覆冰材料喷涂装置完成对线路防覆冰材料均匀喷涂，具有线路适应性强、喷涂效果好等特点；可视化监控系统可以将喷涂视频实时回传，便于观察喷涂效果。
该机器人适用于220千伏及以下电压等级输电线路导地线防覆冰喷涂和500千伏及以上电压等级输电线路地线的防覆冰喷涂。喷涂后在输电线路表面形成一层防覆冰微纳米结构薄膜，防止输电线路结冰。一年四季，停电、带电工况下均可施工，喷涂一次，三年内无需重复喷涂。可实现对覆冰区的快速施工和大面积覆盖，大幅提升电力运维效率。避免人员冰灾气候下登塔除冰，有效降低人工作业风险。
山东海恩德智能科技有限公司专注于电力机器人研发、生产和服务应用，为构建更加安全高效的电力运维体系作出贡献。
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