“天才少年”稚晖君进阶成“源神”！智元机器人开源真机数据集

“天才少年”稚晖君又双叒叕开源了！

刚刚，智元机器人宣布，具身智能领域的“ImageNet时刻”已到来，重磅开源AgiBot World（智元世界）——一个汇集百万真实机器人数据的开源数据集。

在这个具身数据的世界里，机器人不再只是进行简单的桌面任务：洗碗、熨衣服、扫地、超市收银、亦或是工厂搬运，机器人这回真的可以上得了厅堂，下得了厨房了。

这是怎么实现的呢？

智元升级了新的机器人本体，采用了8个摄像头环绕式布局，让机器人可以实时“360度全方位感知”周围环境的动态变化，还配备了6个自由度的灵巧手，保障动作精准且灵活，同时末端还增加了六维力传感器和高精度触觉传感器，能够感知力的微小变化，做到“拿捏有度”。纵观全身，机器人拥有32个自由度，能够灵活应对多种复杂任务。

具体而言，AgiBot World诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过4000平方米，包含3000多种真实物品和100多种高度还原的真实场景，按家居（40%）、餐饮（20%）、工业（20%）、商超（10%）和办公（10%）进行分布，全面覆盖了机器人在生产和生活中的典型应用需求。

智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松曾告诉旺旺屋，数据少、成本高是具身智能的关键痛点，开源能够最大限度地促进整个产业链的发展。一直以来，智元最关注的就是如何通过开源让技术真正为用户所用。

AgiBot World的开源不仅解决了目前行业数据缺失，数据单一、数据质量不高等问题，它还是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。

去年10月，谷歌DeepMind联合33 家机构的学术研究实验室，通过整合来自22种不同本体机器人的数据构建了Open X-Embodiment数据集。

相比于Open X-Embodiment数据集，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思发布的AgiBot World，长程数据规模比Open X-Embodiment高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。

值得一提的是，AgiBot World 80%的任务为长程任务，时长集中在60s-150s之间，且涵盖多个原子技能，是OpenX-Embodiment工作的5倍。

作为一家成立于2023年的明星公司，智元机器人被誉为具身智能“新四小龙”之一。曾在华为崭露头角的“稚晖君”彭志辉，有着90后“天才少年”和B站百万粉丝网红创始人的称号。去年2月，彭志辉率领智元机器人在上海临港新片区成立，半年后就发布了首款人形机器人“远征A1”。今年，智元机器人还曾一口气发布五款商用人形机器人。

自成立以来，智元机器人已完成八轮融资，其估值已超 70 亿元，还得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头的支持。明年初智元机器人或启动B轮融资。

智元机器人表示，2025年，百万真机全量数据将陆续开源；千万仿真数据同步推送，支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，支持模型微调；将发布全套工具链，实现采集、训练和评测完美闭环；还会举办一系列AgiBot World Challenge。

以下为官方展示：

插内存条的过程需要毫米级精细控制，稍有不慎可能导致设备损坏，如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器助力机器人精准对接。

饭后勺筷碗盘层层堆叠在洗碗池中，在这条数据中，机器人将杂乱的餐具一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中，整理洗碗机的操作流程长、动作繁琐。

机器人通过双手协作，一只手稳稳抓住衬衫的一角，另一只手精准控制挂烫机与衣物的距离，细致地熨烫每一道褶皱，让衣物焕发平整光泽。

对于大件物体搬运，单机器人难以完成。通过双机器人协作，分担重量的同时通过实时调整位置与角度确保物体搬运过程中的稳定安全。

客厅、书房、餐厅、卫生间、厨房和工厂等都是机器人大显身手的舞台，在客厅，机器人可以精确控制机械臂抓取花材，精确定位花瓶的插孔，将花朵按计划插入适当位置。

也可以使用清扫工具对地面进行全面清洁，包括碎屑、灰尘和液体等。

机器人还可以清理家居表面的灰尘和污垢，精确控制掸子或软布进行擦拭，避免划伤表面。

在厨房，机器人可以根据食材种类和沙拉配方，完成切割、混合和装盘操作，也可以控制清洁工具对瓶内外进行刷洗，去除污渍。

在卫生间，机器人可以精准控制机械臂使用刷子清洁卫生间马桶。

在超市，机器人可以精准控制扫码枪对待结算物品进行扫描和帮助客人装袋。

在工厂，机器人在流水线上利用机械臂精准控制将物品放入指定的包装盒中，实现物品自动打包。