汽车大厂竞速人形机器人，广汽第三代计划2026年量产

人形机器人无疑是近期资本市场的热点话题。尽管何小鹏认为“没有500亿投入做不好AI机器人”，但包括小鹏汽车在内的众多汽车大厂已驶入这一赛道，开启新一轮竞速赛。

广汽集团第三代人形机器人正式亮相

2024年12月26日，广汽集团（601238.SH）在2024年中国机器人网年会现场发布第三代具身智能人形机器人——GoMate。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民介绍，GoMate的核心零部件全部由广汽集团自主研发，关键性能指标达到或领先于行业先进水平。经过一段时间的训练后，GoMate将优先应用于广汽集团自身的汽车产线，承担检测、分拣等任务。

广汽集团计划，2025年实现自研零部件的批量全球发售，并推动GoMate在不同行业实现示范应用；2026年，GoMate完成小批量生产并逐步扩展至大规模量产。

根据“广汽研究院”官方微信号介绍，广汽第三代具身智能人形机器人GoMate具备三大亮点：更灵活、更节能、更智能。

GoMate采用了行业首创的可变轮足移动结构，融合四轮足、两轮足两种模式，拥有全地形通行能力。可变轮足移动结构的独特构型设计，使机器人在大多场景下都能保持稳定站立，能耗大减80%，在广汽全固态电池的加持下，续航将高达6小时。此外，基于国内领先的远程操控与数据传输技术，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境变化，多模态AI感知技术使其具备自主移动、末端跟踪、语言指令识别等智能化功能。远程控制与AI自主控制能够无缝切换，满足用户日常不同场景的使用需求。

此前在2024年明珠湾国际气候投融资大会上，广汽集团自主研发的第二代具身智能机器人引发广泛关注。广汽研究院前瞻技术部部长刘巨江介绍，作为广汽集团发展战略中的一环，广汽研究院早在2022年初就涉足具身智能机器人的研发。

刘巨江表示，广汽集团启动具身智能机器人研发以来，重点依托智能网联新能源汽车成熟的产业链，通过共用车端芯片、激光雷达等零部件来分摊研发成本，并以车规级标准定制开发，在性能提升的同时确保高端品质。

张爱民认为，纯人工智能控制的具身智能机器人真正落地还需要较长一段时间，因此广汽集团选择了“远程操控+AI末端自主”的模式，有利于具身智能机器人更快落地应用。

东吴证券研报显示，人形机器人与智能电动汽车在软件和硬件层面均有技术同源性，车企可以将智能电动汽车行业的能力积累迁移至人形机器人赛道，车企拥有的庞大供应链也为人形机器人的大规模生产制造提供了条件。并且，车企本身拥有非常多适合人形机器人工作的现实场景。信达证券电新团队认为，人形机器人可以借助汽车产业链规模化能力降低生产成本。

汽车大厂竞速人形机器人赛道

在近日举办的大军山·智能汽车科技大会（2024）上，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟指出，汽车智能化的边界在进一步拓展，“如果把汽车‘立起来’就是大家讨论的人形机器人”。公开资料显示，多家车企已经开始在人形机器人赛道竞速。

2024年11月，小鹏汽车（09868.HK）举办AI科技日活动，AI机器人Iron正式亮相。Iron采用仿人结构设计，身高178厘米，体重70千克，拥有62个自由度。Iron的“大脑”采用图灵AI芯片，搭载小鹏智驾同款的AI鹰眼视觉系统与小鹏天玑AIOS，基于端到端大模型和强化学习，Iron实现了灵巧手和自然行走双足。

“没有500亿投入做不好AI机器人”，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，做AI机器人比AI汽车更难，集成度要求更高。Iron已经在小鹏广州工厂部分岗位上进行实训，主要参与小鹏P7+车型生产流程，未来将主要聚焦于工厂自动化、门店服务等领域。

江淮汽车（600418.SH）的人形机器人“启江二号”在2024年9月举行的合肥智能机器人大会上首次亮相。“启江二号”身高180厘米，体重60千克，全身拥有38个主动自由度，采用前屈腿构型的拟人设计。

2024年6月，北京小米机器人技术有限公司迁至北京亦庄小米汽车工厂。在乔迁仪式上，小米团队宣布正在推进旗下人形机器人CyberOne在制造产线上的分阶段落地。CyberOne由小米机器人实验室全栈自研完成，身高177厘米，体重52千克，是一款全尺寸人形仿生机器人。

2024年4月北京车展期间，奇瑞汽车发布了其与AI公司Aimoga共同研发的人形机器人Mornine。据悉，Mornine嵌入了具备语言理解和生成能力的集成大型语言模型，能够准确地理解人类语言交互意图，并将其转化为具体的行动策略和语言输出。

12月13日，“比亚迪招聘”官微发布“比亚迪25届具身智能研究团队专场招聘”的消息，招聘高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师、高级机器人工程师等10个岗位。推文介绍称，比亚迪（002594.SZ）具身智能研究团队通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的加速落地应用。团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。

此前，优必选（09880.HK）全新一代工业人形机器人Walker S1已进入比亚迪汽车工厂进行实训。在比亚迪长沙工厂中，优必选全栈式无人物流解决方案首次将人形机器人与无人车协同作业，由人形机器人完成最后10米的搬运，这是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

2024年5月，优必选还与东风柳汽签署了人形机器人应用战略合作协议，工业版人形机器人Walker S将在东风柳汽总装车间进行实训，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位等一系列工作，还将和传统自动化设备协作作业，实现复杂场景的柔性无人化生产。2024年年初，东风汽车（600006.SH）提出“具身智能体”概念，并发布汽车具身智能体架构。

在2024年广州国际汽车展览会上，长安汽车（000625.SZ）宣布将开展类人机器人、汽车生态机器人等相关产业布局，计划5年内投入超500亿元，2026年前推出飞行汽车产品，2027年前发布人形机器人产品，加速向智能低碳出行科技公司转型。

另外，部分整车厂通过投资入股的方式间接布局人形机器人。

例如明星企业智元机器人的投资方涵盖比亚迪、北汽集团、上汽集团（600104.SH）三大整车厂。其中比亚迪在2023年4月参与A++轮融资，北汽产投（北汽集团产业投资平台）、尚颀资本（上汽集团旗下私募股权投资机构）均参与了2024年3月的A++++轮融资。

除此以外，北汽产投还投资了帕西尼感知科技的A+轮、银河通用机器人的天使轮，尚颀资本参与了逐际动力的A轮融资。