浙江
蟑螂是地球上生命力最顽强的生物之一，这使它们成为人类无法胜任一些工作时的出色工具。 然而，驯服这些小动物一直是最大的挑战。 虽然研究人员过去取得了有限的成功，但现在一种新方法不仅有望将蟑螂变成义体昆虫，而且还能大规模实现。
新加坡南洋理工大学的一个研究小组公布了一种新颖的制造工艺，通过自动将电子背包植入活体昆虫体内，可以批量生产半机械昆虫。 该系统效率极高，每 68 秒就能制造出一只半机械蟑螂。 与以前需要人工植入电极的工作相比，这是一个巨大的进步。
该系统首先用二氧化碳麻醉一些（不幸的）蟑螂。 然后用金属棒将这些失去行动能力的昆虫固定在一个平台上。 然后，配备计算机视觉和深度学习功能的机器人会扫描每只虫子，根据其特定的大小和身体结构确定最佳植入点。
然后，研究人员用机械臂将一个小巧的微控制器小心翼翼地固定在蟑螂身上。 专门的安装枝有助于保持背包的稳定和安全。 植入背包后，背包的电极可以通过电刺激虫子的神经元来控制其运动。
研究小组说，他们在马达加斯加嘶嘶声蟑螂身上对制造过程进行了大量测试，这种蟑螂是蟑螂中最大的种类之一，成熟时可以长到 5 到 7.5 厘米。 结果表明，这些半机械人在接到转弯、减速和穿越障碍物的指令时，表现与人工植入的前辈一样出色。
在室外试验中，由四只装有定位追踪器的半机械蟑螂组成的小队在十分钟内绘制出了一个 4 平方米杂乱区域的 80% 的地图，而这一切都是由它们的电子背包远程驱动的。
研究人员指出，这一突破为成熟的"工厂"铺平了道路，制造厂可以按需大规模生产昆虫半机械人，服务于不同行业的各种应用。 倒塌建筑的搜救和地下作业是两个显而易见的应用案例。 不过，他们还设想在增强型模型上安装额外的传感器，用于专业检查、环境监测以及其他未知用途。
剩下的最大挑战是让这些机械人能够自主运行，而不是遥控。 研究人员称，如果能做到这一点，就可以同时操作数百个这样的机器人，执行更广泛的任务。
完整的研究结果可以在arXiv预印本服务器上发表的一项尚未经过同行评审的研究中找到。
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