北京
分享至
金融界2024年12月12日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“红外摄像机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN 119107368 A，申请日期为2024年7月。
专利摘要显示，本申请实施例公开了一种红外摄像机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：当车辆处于两车道线中间时，通过设置于所述车辆的车内摄像机获取多张驾驶员瞳孔图像，以及通过设置于所述车辆的红外摄像机获取路面车道线图像；基于所述多张驾驶员瞳孔图像，确定所述驾驶员在车内摄像机对应的图像坐标系中的目标注视点坐标；基于所述路面车道线图像，确定两车道线在红外摄像机对应的图像坐标系中的交点坐标；基于所述目标注视点坐标和所述交点坐标，确定目标灭点坐标；基于所述目标灭点坐标，确定所述红外摄像机的外参角度。通过上述方法，提高了对红外摄像机的外参角度的标定精度。
本文源自：金融界
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
