蔚来线控转向技术解析 首搭蔚来ET9 将于12月21日上市

【太平洋汽车 技术频道】12月9日，蔚来官方宣布旗下大型旗舰轿车——蔚来ET9（参数丨图片）（询底价|查参配）获得工信部线控转向技术量产许可，并成为中国首款搭载线控转向技术的车型。自此，线控转向技术再次走进人们视野，并引起较大的关注与讨论。

了解线控转向技术

最早2013年量产上车

蔚来ET9线控转向系统

英菲尼迪DAS线控转向系统

当然，对于熟悉的人而言，线控转向系统并不是全新的技术，早在2013年英菲尼迪就在Q50L车型上运用，不过当时出于安全的考量，仍然保留了机械转向结构，尽管如此，最终还是由于技术问题，该车在上市不到两年就因线控转向系统控制单元程序有偏差，存在安全隐患进行大规模召回，后续车型也取消了该技术，使得一些消费者对该技术产生了疑虑，后面也没有其他车型使用线控转向技术。

多年后，捷太格特曾在丰田bZ4X和雷克萨斯RZ两款车型尝试线控转向系统的上车测试，不过最终都没有实现真正量产交付，让人们再一次对这项技术感到失落。

直到搭载线控转向系统的特斯拉Cybertruck量产交付，该项技术才真正实现量产上车，不过由于法规原因，该车并未引进国内，且也不能在国内合法上路，这也意味着国内的消费者依然难以体验该技术。

而此次蔚来ET9作为中国首款搭载线控转向技术的车型，无疑具有里程碑式的意义，它不仅展示了中国车企在技术创新方面的实力，也为国内消费者提供了体验线控转向技术的机会。

线控转向系统的优势

控制精准｜驾控稳定性好｜传递效率好｜布置灵活

机械转向与线控转向结构对比

线控转向，顾名思义是一种全动力转向系统，相比于传统机械式转向，它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，并以电信号的传递与控制来替代，最大特点是方向盘与车轮的转动实现了全解耦，且阻力矩也由电机模拟产生。

因此，线控转向系统不仅可以自由设计转向系统的角传递特性和力传递特性，而且电信号延迟更低、控制更精准，在改善路感、改善转向特性、提高驾控稳定性、提高传递效率、提高布置灵活性方面有天然优势。

首先在灵活性方面，由于没有直接的机械连接，因此可以在不改变现有车辆结构的前提下，轻松地进行升级和改造，更容易从左舵车改成右舵车，适用于不同国家地区。同时，由于没有直接的机械连接，因此可以减少机械损失和摩擦损失，提高车辆经济性。

当然，最重要的是，线控转向是汽车底盘一体化集成控制、实现整车智能化的关键组成部分，是高阶智能汽车的必备底层基础之一，也是今后L3以及更高级别自动驾驶功能落地的核心执行部件。

诸如在自动泊车、换电泊车等场景下，线控转向可以仅用方向盘10°微转动来表示当前行进方向，而不必像传统转向在自动泊车场景下方向盘快速大角度旋转，兼顾安心感和舒适性，也更加优雅得体。线控转向能够在500ms之内切换方向盘微转状态和正常状态，用户可以无感接管。

线控转向安全性如何？

做了多重安全冗余设计

不过对于一项量产上车的技术，相信大家最担心的还是安全问题，即使技术再先进，如果不能保障安全，那么它的应用就会受到极大的限制和质疑。

为此，蔚来ET9线控转向系统拥有"双重供电、双重通信、双重硬件、双重软件"的全冗余设计。首先蔚来ET9的整车低压系统采用双电源和双路供电设计，相比目前车辆普遍使用的单电源设计，可靠性提升至少50倍。同时，搭载目前车规最先进的千兆以太环网通信技术，实现了关键安全信息传输与通讯的冗余，相比传统的整车通信架构，可靠性提升30倍。

其次，蔚来ET9线控转向系统的角度传感器采用多重冗余设计，核心转向驱动电机采用两个3相电机叠加形成的6相电机，线控转向失去转向能力的概率为4.5FIT，相当于平均25,368年才会发生一次失效。官方表示，即便线控转向系统单一线路失效，系统也可以调动后轮转向系统、制动系统，进行靠边停车，确保行车安全。

即使没有机械转向管柱，但相比目前车辆普遍使用的电动助力转向系统，可靠性却提升了2.2倍。此外，由于没有机械转向管柱连接，蔚来ET9的线控转向系统在碰撞事故中可以有效避免转向柱对驾驶员的潜在侵入伤害，更有利于整车被动安全设计和对驾乘人员的保护。

当车辆出现爆胎时，VMC能够在300ms内快速调动包括线控转向在内的各个系统，线控转向可以过滤用户的误操作，确保车辆不偏离方向，保证循迹性，保持车辆稳定。

线控转向带来怎样的体验？

转向更灵活精准｜更具驾驶乐趣

当然，先进的技术不仅仅满足安全这一基本要求，它还应具备好的体验，不是简单为设计而设计。线控转向可以自由改变转向特性，对随车速变化的参数进行补偿，使车辆转向特性不再随车速变化而变化，减轻驾驶员操作负担。

诸如在低速形式时，搭载线控转向技术的蔚来ET9转向传动比可低至6:1（方向盘转动6°，车轮转动1°），大幅度提高转向灵敏性；而当在高速行驶时，转向传动比可增至14:1，使转向更加沉稳顺滑，提高操纵性与安心感。作为参考，一般家用车的转向比通常会在16:1到20:1之间，而F1塞车的转向比一般是6:1甚至更小。

与此同时，蔚来ET9方向盘单边旋转角度240°，打满方向仅需0.66圈，无需交叉手。此外，蔚来ET9的线控转向系统可过滤超过80%从方向盘传来的路面振动，带来更好的驾驶体验。

在线控转向系统中，转向手感可完全实现软件定义，从而最大满足用户对于不同场景下转向路感的个性化需求。如商务场景中可以选择更加平稳的低路感模式，休闲场景中可以选择提升驾驶乐趣的高路感模式。后续更可以在数据驱动下，持续进化、迭代、成长。

蔚来ET9具备153mm（+35mm/-118mm）超大方向盘管柱伸缩范围，相比传统机械转向管柱仅约60mm的伸缩范围，可以释放更大座舱空间，给智能驾驶和驻车场景带来更多可能。

天⾏底盘系统

线控转向、后轮转向、全主动悬架三⼤核⼼

结合官方给出的信息，蔚来ET9基于NT3.0平台打造，该平台车型将搭载天⾏底盘系统，该系统基于蔚来⾼性能、⾼安全、⾼智能三⼤基因打造，为智能驾驶提前布局，是全球领先的全线控智能底盘系统，由线控转向、后轮转向、全主动悬架三⼤核⼼硬件构成。

其中后轮转向系统，其最大转向角可达8度，转向直径仅为10.9m（蔚来ET9），与一般紧凑型轿车相当，窄路调头更轻松灵活。此外，还可以根据不同的⾏驶状态，后轮转向⻆度随速度变化，比如在湿滑路⾯⾏驶，后轮转向可减少侧滑发⽣，同时增强⻋辆稳定性，提升乘员的乘坐舒适性。

而天⾏全主动悬架是全球⾸创智能化、⾼集成度的主动悬架系统，其每个减振器⾼度集成独⽴电动液压泵，⽆刷直流电机响应迅速，控制器拥有微秒级信息采集和处理能⼒。

同时悬架⽀持⼤幅度⾼度调节，并⽀持更快的秒级调节速度，能满⾜多场景驾驶需求。还可与座舱观影剧情深⼊联动，通过"超能⼒"底盘实现⻋⾝整体⼤幅运动。更重要的是，该智能悬架能够⾃我学习，具有超强感知+超算+极致响应能⼒，提前感知和判断路况。

尽管线控转向技术已经量产上车，但在与蔚来转向系统团队负责人沟通时，对方表示目前该技术仅运用在蔚来ET9，被问及后续会不会下放到其他车型，负责人并没有直接回复，直言后续交流。而对于线控转向系统的目标，蔚来期望2025年其渗透率达到5%，系统成本目标控制在4000元以内，2023年分线控转渗透率达到30%。

根据官方信息，蔚来ET9将于12月21日正式上市，此前已开始预售，预售价为80万元。（文：太平洋汽车 吴启星）