NASA确认导航故障致“机智号”火星直升机坠毁

IT之家 12 月 12 日消息，美国航天局（NASA）12 月 11 日表示，对“机智号”火星直升机的调查评估显示，导航系统故障是导致其着陆过程旋翼受损、任务终结的原因。值得一提的是，NASA 将此次调查称为“首次地外飞行器事故调查”。

据IT之家了解，“机智号”直升机于 2021 年 2 月 18 日随美国“毅力”号火星车一起登陆火星，其重约 1.8 千克，有 4 片旋翼，由太阳能电池板为锂电池供电。同年 4 月 19 日，“机智号”完成在火星上的首飞。今年 1 月 18 日，“机智号”进行了第 72 次、也是最后一次火星飞行，由于其旋翼叶片在着陆过程中受损，无法再次飞行，美航天局宣布其任务终结。

不过，NASA 喷气推进实验室（JPL）的任务管理人员表示，“机智号”或将在火星上开启“第二生命”。JPL 项目经理 Teddy Tzanetos 在 AGU 的报告中表示：“我们非常自豪地宣布，即使在第 72 次飞行硬着陆后，所有 72 个航空电子电池传感器仍然正常工作。它还将为我们送上最后的礼物 —— 继续作为某种气象站运行，记录遥测数据，每个火星日（sol）拍摄图像并存储在机载存储器中。”

JPL 花费数月调查“机智号”的坠毁原因，最终确定是由于火星表面平淡的纹理导致直升机的导航系统可依据的信息太少。

“这并不意味着我们已经弄清了关于这次飞行的所有细节，”“机智号”的首位飞行员、JPL 的 Håvard Grip 在 AGU 2024 的报告中表示，“我们的结论是，我们没有足够的信息来理清着陆前后一系列事件的某些细节。”

Grip 补充说，虽然团队的调查已经结束，但由于 JPL 与“机智号”最终着陆点之间距离遥远，调查远未完成。“调查的难点之一是信息的相对匮乏，”他说，“事故现场距离我们超过 1.6 亿公里。没有黑匣子，没有目击者。我们无法走近并触摸任何东西，所以我们只能利用我们掌握的少量信息进行工作。”

不过，JPL 的科学家补充说，除了导致任务终止的旋翼损坏外，“机智号”的其他状态良好。Tzanetos 表示，如果询问“机智号”自身的健康状况，它会报告一切正常。“如果查询‘机智号’的健康系统，就它自身而言，所有指标都是绿色的，它没有检测旋翼损坏的传感器。但我们非常自豪地宣布，即使在第 72 次飞行的硬着陆后，航空电子设备、电池和传感器都仍然正常工作。”

Tzanetos 称，“机智号”还有大约 20 年的机载存储空间，这意味着它可以继续每个火星日进行测量和图像拍摄。

但这些数据可能无法传回地球。“毅力号”火星车通过无线电链路与“机智号”通信，并将数据传回任务团队，但现在它距离“机智号”已有 3 公里远。很快，“机智号”可能就会失去与地球控制人员的通信能力。“我敢肯定，在下个月内，我们将永远失去联系，除非我们 20 年后带着宇航员来到火星，或者直到我们返回取回样本，”Tzanetos 在 AGU 的报告中说道。

尽管已经坠毁，但“机智号”取得了巨大的成就。这架直升机最初的设计目标是在火星上进行五次飞行，但最终完成了 72 次。由于它只是一个飞行演示器，因此并未设计搭载科学仪器。

JPL 已经在展望未来火星动力飞行的前景。在 AGU 的报告中，JPL 的科学家展示了一段名为“火星直升机”（Mars Chopper）的新型火星直升机概念视频。该设计仍处于概念阶段，尚未确定登陆火星的时间表，但 JPL 设想了一种六旋翼概念，其重量是“机智号”的 20 倍，可以携带“数磅重的科学设备，并以每天最多 3 公里的速度自主探索偏远的火星地点”。