人形机器人龙头：减速器+电机+丝杠+传感器+执行器，万亿市场开启

人形机器人核心零部件及系统需求，包含：执行器（如旋转执行器、线性执行器、灵巧手、减速器、丝杠、电机、传感器等）、感知层（如力传感器、机器视觉、压力、光学、图像传感器、摄像头、雷达等）及控制层（如芯片、算法、系统等）等。

相关零部件对应的细分龙头整理如下：

减速器

核心个股包含：中大力德（精密减速器及电机龙头，市值为58亿元）、绿的谐波（谐波减速器龙头，产品包含机器人、数控机床等，其工业机器人市占率较高，也是主要营收来源，市值为209亿元）、国茂股份（子公司提供关键零部件如谐波减速器等）、双环传动（精密齿轮龙头，其RV减速器市场份额行业第二，市值为251亿元）、丰立智能（提供灵巧手模组和关节减速器）。

电机

核心个股包含：兆威机电（国内微型电机龙头，正开展4mm直径无刷空心怀电机攻关，市值为194亿元）、鸣志电器（空心杯电机龙头，专注运动控制领域核心技术，产品包括旋转步进电机、直流无刷电、智能驱动等，市值为252亿元）、江苏雷利（市值为122亿元）。

伟创电气（主营业务为变频器、伺服及控制系统等产品，市值为100亿元）、汇川技术（市值为1673亿元）、禾川科技（产品矩阵已实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”覆盖）、雷赛智能（主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品等）、拓邦股份。

丝杠

核心个股包含：泰川机床（市值为102亿元）、贝斯特（市值为123亿元）、日发精机（市值为72亿元）、恒立液压（提供滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等产品，市值为735亿元）、五洲新春（提供各类丝杠产品，为机器人直线执行器、灵巧手提供部件及成套产品）、北特科技（市值为143亿元）、斯菱股份（主营汽车轴承，布局减速器、丝杠等）、浙海德蔓。

传感器

核心个股包含：柯力传感（国内称重传感器市场 14 年市占率保持第一，加大对视觉传感器、光栅传感器、激光传感器等方向投入，重视六维力传感器在人形机器人行业发展，市值为186亿元）、奥普光电（市值为104亿元）、芯动联科（市值为208亿元）、苏州固得。

本体

核心个股包含：埃夫特（工业机器人龙头，华为具身智能合作供应商，市值为160亿元）、博实股份（市值为179亿元）、埃斯顿（工业机器人龙头，市值为176亿元）、机器人（市值为351亿元）、华中数控（研发工业机器人、创新性新结构机器人及工业级协作机器人等）、拓斯达（华为具身智能合作供应商，机器人龙头企业，市值为157亿元）。

执行器总成

核心个股包含：三花智控（制冷空调电器零部件龙头，客户资源丰富，在手订单充足，海外业务发展也较好，聚焦机电执行器，市值为927亿元）、拓普集团（公司设立电驱事业部，研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已完成4套生产线的安装调试，机器人执行器进入量产，一期产能达到年产10万台市值为916亿元）。