人形机器人概念爆发，外资重仓的机器人概念公司，全市场只有14家

近期，人形机器人利好消息不断，华为与16家机器人产业链公司签署合作备忘录。

特斯拉发布Optimus的最新进展，最新的机器人能徒手接住飞来的网球，持续引发市场热议，除特斯拉和华为外，英伟达、OpenAI、科大讯飞、百度等公司也纷纷加码布局人形机器人赛道。

机构认为当前是人形机器人爆发的窗口期，明后年人形机器人有望开始放量，产业链公司将迎来较大的发展机遇。

外资也在纷纷加码中国的机器人产业链，包括北上资金，新加坡主权财富基金，阿布达比投资局，科威特政府投资局等等，下面是详细名单：

第14家，拓普集团：汽车零部件企业，主营减震器、内饰功能件、底盘、刹车系统。北上资金目前持有8202万股，占总流通股本持股比例4.86%，三季度增持3946万股。公司在发展智能电动汽车八大产品线的同时，抓住机器人产业快速发展的历史机遇，聚焦并不断拓展机器人产业链关键产品和核心技术，实现智能汽车部件业务与机器人部件业务的协同发展。公司现有机器人执行器产品。（据摩根士丹利研报，公司给特斯拉人形机器人供应热管理系统）

第13家，恒立液压：国内四大挖掘机专用油缸供应商之一。北上资金持有1.7亿股，新加坡主权财富基金持有1486万股，阿布达比投资局持有861万股，科威特政府投资局持有664万股，社保基金持有644万股。主营业务是液压传动控制设备与系统集成的研发、制造、销售和服务工作。（据摩根士丹利研报，公司给特斯拉人形机器人供应丝杠）

第12家，中科三环：中国最大、全球第二大钕铁硼永磁材料生产企业。北上资金持有1083万股，三季度加仓253万股。公司产品应用于机器人领域已有多年,目前主要应用于工业机器人。2016年10月和特斯拉签署主驱动电机订单,对特斯拉提供钕铁硼磁体;目前公司参股公司生产的非晶纳米晶软磁材料应用在特斯拉汽车上。

第11家，江苏雷利：公司是家用电器微特电机行业的领先企业，北上资金持有208万股，三季度加仓88万股。子公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。有布局空心杯电机配套精密齿轮箱减速器，可用于机器人关节。

第10家，芯动联科：公司是国内目前少数可以实现高性能MEMS惯性传感器稳定量产的企业。养老基金持有663万股。公司生产的高性能MEMS惯性传感器产品主要应用方向包括姿态稳定及定位导航，公司产品在工业机器人领域已有所应用；在人形机器人领域，公司会密切关注该领域的技术变化和行业发展趋势，做好相应的研发、技术和产品储备。

第9家，中大力德：公司是国内减速器龙头企业。社保基金持有121万股，北上资金持有88万股，公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、精密减速器等可用于机器人、工业自动化等领域。

第8家，鸣志电器：公司的混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。北上资金持有530万股。公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。基于公司具备了该类控制电机模组的核心研发与制造技术，因此公司获得了该领域头部企业的关注以及合作意向。公司目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。（据摩根士丹利研报，公司给特斯拉人形机器人供应电机）

第7家，格灵深瞳：公司是以计算机视觉和大数据分析技术驱动的创新型人工智能企业。北上资金持有166万股。机器人感知与控制技术是公司的核心技术之一，主要应用于轨交运维领域。在轨交检修中，公司通过应用机器人主动感知技术、自主规划与控制技术、虚拟示教与远程遥感技术，有效提升了机器人的环境适应性，提升实施效率，降低整体项目运营成本。

第6家，双环传动：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。北上资金持有1.1亿股，占总流通股本持股比例14.78%，位列第一大流通股股东。施罗德持有1289万股，淡马锡新进场持有1226万股。

公司子公司的机器人减速器业务呈现良好的发展态势。（据摩根士丹利研报，公司给特斯拉人形机器人供应减速器）

第5家，三花智控：全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，电子膨胀阀、四通换向阀、电磁阀、微通道换热器、Omega泵等产品市场占有率位居全球第一。北上资金持有3.2亿股，科威特政府投资局新进场持有1874万股。

在仿生机器人领域，公司已把仿生机器人机电执行器项目（简称“机器人项目”）列为重点项目，对该领域展开持续研究和产品开发工作。公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局，迎接“机器代人”时代的到来。（据摩根士丹利研报，公司给特斯拉人形机器人供应热管理系统）

第4家，德昌股份：行业内最大的吸尘器制造企业之一。北上资金持有543万股，社保基金持有289万股，香港上海汇丰银行有限公司持有121万股。

近期公司与其他产业优势企业计划共同投资建设“广东省人形机器人创新中心”，主要负责人形机器人电机相关技术研发。

第3家，昊志机电：公司是高速精密电主轴及其零配件领域高新技术企业。北上资金持有402万股，摩根士丹利持有94万股。

公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

第2家，泰尔股份，公司是国内冶金行业用联轴器领域龙头企业。巴莱克银行持有157万股，瑞银银行持有148万股。

公司的机器人产品主要为工业机器人，目前涵盖了工业包装机器人、焊牌机器人、挂牌机器人、拆带机器人、码垛机器人等。

第1家，天奇股份：公司主营高端智能装备和循环产业，锂电池金属回收率位居行业前列。北上资金持有472万股。目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。