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金融界2024年12月7日消息，国家知识产权局信息显示，苏州翼博特智能科技有限公司申请一项名为“机器人缝隙跨越方法、电子设备及光伏板清扫机器人”的专利，公开号 CN 119077765 A，申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人缝隙跨越方法、 电子设备及光伏板清扫机器人。机器人缝隙跨越方法包括：利用TOF模块获取第一光伏板和预设前进方向相邻的第二光伏板之间的缝隙检测信息；基于缝隙检测信息获取主吸盘在第二光伏板的预测位置；当预测位置满足吸附要求时，利用吸盘行走机构执行跨越预设指令，使主吸盘移动到第二光伏板上；当预测位置不满足吸附要求时，根据缝隙检测信息获取跨越调整策略，并基于跨越调整策略生成跨越调整指令使预测位置满足吸附要求；然后利用吸盘行走机构执行跨越预设指令，使主吸盘移动到第二光伏板上。本申请使用TOF模块进行主吸盘的预测位置的预判，预判其是否符合吸附要求并进行对应调整。
本文源自：金融界
作者：情报员
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