天眼查知识产权信息显示,近日,重庆长安汽车股份有限公司申请的“一种并行回避的控制方法、装置、设备、介质和汽车”专利公布。
摘要显示,该发明涉及汽车智能控制技术领域,方法包括:在检测到与汽车并行的目标车辆后,获取汽车的第一行驶状态信息、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速;根据第一和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态;若进入,则判断用户是否调节巡航车速,若调节则退出并行回避准备状态;若未调节,则进入并行回避弱状态,并根据第一、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式,控制汽车按照避让方式进行避让。该发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆,使得并行回避更符合真实场景,提高并行避让的安全性和可靠性,提高用户体验感。
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