金融界2024年12月3日消息,国家知识产权局信息显示,浙江强脑科技有限公司申请一项名为“多节手指及其控制方法、机器手及机器人”的专利,公开号CN 119057818 A,申请日期为2024年11月。
专利摘要显示,本发明公开了一种多节手指及其控制方法、机器手及机器人,多节手指包括:依次转动连接至少两个指节,至少两个指节中的第一指节与第二指节通过第一转轴转动连接,多节手指还包括:转动件,套设于所述第一转轴;驱动组件,设置于所述第一指节;所述转动件抵靠于所述第二指节;所述驱动组件用于驱动所述转动件转动,并通过所述转动件推动所述第二指节转动。转动件抵靠接触第二指节,并不与第二指节连接。第二指节与转动件是相对独立,第二指节独立转动时,可以不带动转动件转动,也就不会受到转动件的限制。因此,第一指节和第二指节具有更好的独立性和灵活性,更加接近于真实手指,具有较佳的仿生效果。
本文源自:金融界
作者:情报员
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