人形概念股双环传动子公司拆分上市！专注机器人RV减速器！

11月26日上市公司双环传动早间公告，控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称：环动科技）首次公开发行股票并在科创板上市申请获得上交所受理。

2023年11月2日，环动科技便进行了上市辅导备案，积蓄一年，公司正式踏上冲A之路。前不久，环动科技11月2日刚在与广发证券签署上市辅导协议，并获浙江证监局备案，整体进展可以说非常顺利。

据悉，环动科技是今年四季度以来沪深交易所首家获受理企业，年内第三个IPO新增受理企业，也有望成为第一家机器人产业链上市公司分拆上市的企业。

▍环动科技核心优势一览

环动科技是机器人核心部件RV减速机链主企业，也是“全长三角造”机器人产业链的“顶梁柱”。招股书显示，环动科技2021年、2022年、2023年营收分别为9141万元、1.69亿元、3.09亿元；净利分别为2021万元、5017.8万元、7626万元；扣非后净利分别为689万元、3929万元、6533万元。环动科技营收、利润规模小但具有典型的科创属性，其冲击上市或是我国市场开始转向硬科技投资的典型案例。

纵观环动科技的发展历史，其与双环传动的大力扶持息息相关。2020年，双环传动以自有资金出资2000万元新设立全资子公司环动科技，并将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至环动科技，机器人减速器业务相关人员的劳动关系也由环动科技接收。2023年8月15日，环动科技整体变更为股份公司。

2023年环动科技完成2.9亿元战略融资，引入国家制造业转型升级基金、国投招商、淡马锡等数名战略投资者。目前双环传动持有环动科技61.29%的股权，为第一大股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。但环动科技与双环传动其他业务板块之间保持业务独立性。

本次IPO，环动科技拟募资14.08亿元，投向机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。

环动科技表示：“一方面，本次募集资金投资项目将充分利用公司在RV减速器行业的技术优势和产品口碑，打造设施自动化水平更高、流程更优化的RV减速器生产基地，扩大生产规模，从而支持销售规模的持续增长；另一方面，本次募集资金部分投向研发中心建设，有利于进一步提升公司的技术研发实力和产品工艺水平。”

环动科技的技术实力非常强悍，作为双环传动旗下公司，其业务前身是双环传动机械研究院，深耕高精密减速器行业十余年，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工业和信息化部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发展改革委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）三个国家级项目，在产学研结合下，环动科技较早地突破了工业机器人RV减速器关键核心技术研发并实现规模化生产，自主研发形成了40余种工业机器人用高精密减速器的产品谱系，特别是在精密齿轮的热后精加工（如磨齿和珩齿等工艺）上有着深厚积累。

环动科技董事长张靖是公司的核心技术力量。在2013年4月至2020年5月，张靖先后担任双环传动研发部部长、双环传动机械研究院（即环动科技业务前身）院长；2015年9月至2021年9月，担任双环传动董事；自2020年5月环动有限成立至2023年8月，担任环动有限执行董事、经理、技术中心主任，最后于2023年8月至今担任环动科技董事长、总经理、技术中心主任。

环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，公司自主研发了SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H、SHPR-XB等系列共计50多个品种减速机，目前能为客户提供覆盖3—1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

在产品上，环动科技为了满足机器人关节驱动需求，近年来开发了与减速器配合使用的各类可承受往复交变冲击的轴零件、传动组合件等，并在RV减速器的总体结构设计、实现高精度和高可靠性的关键生产工艺、工装夹具和精密加工设备的配合、高稳定性批量化生产、产品质量高效检测工具和软件系统等领域，形成了十余项核心技术，整体技术能力非常可观。

目前，环动科技的另一产品系列谐波减速机产品也已成功供货，未来还将利用RV减速机产品的技术和市场协同效应进行下一步的市场拓展，有机构猜测将会用于人形机器人。

▍国产替代的机遇期

RV减速器主要用于中大负载、高扭矩、高刚度的作业环境，其技术要求更高、生产工艺和装配难度更大、本土化率更低。十几年前，用于机器人关节用精密减速机产品几乎全部依赖进口，日本的减速器在中国市占率最高达到80%，严重制约了我国机器人产业的发展。

近年来，随着智能制造的高速发展，机器人热潮席卷而来，精密减速器作为机器人及高端装备制造业的核心零部件，其重要性日益凸显。环动科技主要产品RV减速器在国内机器人市场的份额快速提升并取得领先地位。

据悉，环动科技已与国内外多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系，公司主要客户包括埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等一批知名品牌制造商和国产机器人上市公司，并实现对国际机器人公司的供货。

相关数据显示，2020年度，日企纳博特斯克在国内机器人RV减速器市场占有率为54.80%，日企住友重机的市场占有率为6.60%，环动科技的市场占有率为5.25%。随着如今我国国产减速器性能愈发成熟，以及日本品牌的减速器价格高昂，在国产替代的大政策下，更多企业选择采用性价比较高的国产减速器，需求得以释放，市场份额快速提升。2021至2023年各年度，凭借强悍的产品力，环动科技的市场占有率开始持续提升到10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，RV减速机国产市场占有率连续多年保持第一。

2021至2023年纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，住友重机的市场占有率分别为5.06%、4.70%、3.91%，日企厂商的市场占有率持续下降，彰显了典型的国产替代特征。但国产品牌和日本品牌市占率相比仍有较大的增长空间。

可以预见，未来在国产替代的大环境下，环动科技的工业机器人减速机的市占率依然有望持续提升。因为一方面作为工业机器人关键组件的RV减速器，平均一台多关节机器人需要4台RV减速器，2024年工业机器人整体“去库存”已进入尾声，2025年将进入低库存周期，迈入新增长阶段，得益于国产工业机器人需求的不断增长，将获得持续的发展动力。

另一方面，由于工业机器人通常具有8至10年的使用寿命，在此期间，作为传动和承重部件的减速器不可避免地会经历磨损，其自身的使用寿命通常约为两年。因此，存量市场中对减速器的更换需求也构成了一个重要的需求方向。

▍结语与未来

有消息指出，环动科技未来将进一步加大在研发创新、生产制造等领域投入，有望切入人形机器人减速机。

人形机器人的零部件中，减速器至关重要。在特斯拉Optimus机器人中，减速器在整体价值量所占的比例高达17%，是个发展潜力巨大的蓝海赛道。随着本土RV减速器的发展以及工业机器人需求稳步增长，助力产品快速降本，促进其在人形机器人领域的应用，有望打开RV减速器潜在增量市场。浙商证券预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，在人形机器人这一波爆发浪潮下，国产减速器将迎来巨大产业机遇。

但在总体产能方面，今年上半年，环动科技的产能达5.88万台。报告期各期，环动科技RV减速器产品的产能利用率分别为83.08%、101.30%、87.02%和80.61%，几乎接近饱和的状态，如果未来三年工业机器人复合增长率维持在10%左右，环动科技急需投资新工厂布局未来，这或许也是其选择此时冲击上市的原因之一。