天宫是世界上第一款全尺寸、纯电动、可奔跑的人形机器人，现已正式开源，标志着机器人领域的一次重大飞跃。此举旨在促进二次开发，加速人形机器人融入日常生活，并鼓励机器人界更广泛的合作。
天宫机器人由国家支持的北京人形机器人创新中心开发，是一款多功能、性能强大的机器人，可以保持每小时 3.73 英里（每小时 6 公里）的稳定速度。该机器人于 2024 年在北京经济技术开发区亮相，并已在那里部署用于发电厂巡逻和仓库取放操作等实际任务。
中国已明确表示，人形机器人是中国战略重点。2023 年 11 月，工业和信息化部公布了到 2025 年实现人形机器人量产的计划，并希望到 2027 年这些机器人能够思考、学习甚至创造。为了实现这一愿景，北京经济技术开发区已成为机器人创新中心，拥有 110 多家机器人企业，致力于打造全面的产业生态系统。
天宫机器人身高 163 厘米，体重 94.7 磅（43 公斤），重量轻，动作敏捷，动作逼真流畅。天宫机器人完全由电力驱动，其执 行器可使其执行各种动作，从行走、跑步到移动手臂和头部。该机器人的处理速度为每秒 550 万亿次，确保它能够对环境做出反应，并以惊人的精度执行复杂任务。
天宫配备了一套先进的传感器，包括用于反馈其运动的高精度六轴力传感器和一系列视觉感知系统。这些传感器使天宫能够以动态和自适应的方式导航和与周围环境互动。它的跑步动作尤其受益于尖端的运动学习技术，例如基于状态记忆的预测强化模仿学习，这有助于机器人复制人类跑步者的流畅性和自然运动。
北京仿生机器人创新中心将天宫平台开源，开发者、研究机构和企业可直接访问机器人软件和结构设计文档，这是机器人领域向前迈出的重要一步。此举有望大幅缩短开发周期、降低研发成本，加速人形机器人创新。
该开源项目包括两个版本的机器人： 天宫 1.0 LITE 和 天宫 Pro。两个版本都附带详细的软件和硬件文档，包括结构蓝图和电气系统设计。到今年年底，北京人形机器人创新中心计划发布更多资源，包括软件架构细节和更全面的蓝图。
这项开源计划是促进中国类人机器人行业发展的更广泛战略的一部分，该领域已经拥有优必选机器人和宇树科技等知名公司。该中心的重点不仅在于推进天宫等机器人背后的技术，还在于解决具身机器人的基本挑战，例如身体力学和具身智能。
天宫机器人的开发是中国在人形机器人技术领域领先世界的宏伟计划的一部分。通过开放天宫机器人的源代码，北京人形机器人创新中心正在鼓励全球合作，让更广泛的创新者能够使用该技术。此举预计将大大加速人形机器人与制造业、物流业、医疗保健业和教育业等各行各业的融合。
中国在人形机器人方面的最终目标是，制造出不仅能执行各种体力任务，还能在复杂环境中思考、学习和适应的机器人。中国计划在 2025 年实现人形机器人的量产，正将自己定位在全球机器人革命的前沿，而天宫机器人只是机器人领域一个激动人心的新时代的开始。
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