上海
前言
成功完成了样本采集任务。
得益于布里斯托尔大学科学家的最新研究，用于收集月球尘埃的遥控机器人离现实又近了一步。科学家们通过控制虚拟仿真，然后向实体机器人发送指令，复制仿真动作，成功完成了样本采集任务。
值得注意的是，他们在完成这项任务时只需监控模拟，而不需要物理摄像机流。在 IROS 2024（IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议）上发表的一篇新论文详细介绍了这一系统，它对月球上的延迟远程操作尤其有益。
机器人演示。图片来源：Joe Louca
这十年来，随着月球着陆器任务的蓬勃发展，一些公共和私人组织目前正在研究如何以最佳方式从现成的材料（如月尘）中提取宝贵的资源，如氧气和水。在这些活动中，远程处理月尘将是必不可少的一步，因为首先需要从月球表面收集月尘。除此之外，月尘也不容易处理。它又粘又尖锐，需要在重力降低的情况下处理。
主要作者、布里斯托尔工程数学与技术学院和布里斯托尔机器人实验室的乔-卢卡（Joe Louca）解释说："其中一个方案是让宇航员利用这种模拟为即将到来的月球探测任务做准备。我们可以在这个模型中调整重力的强弱，并提供触觉反馈，这样我们就可以让宇航员感受到月球尘埃在月球条件下的感觉和行为--月球的引力只有地球的六分之一。这种模拟还可以帮助我们从地球远程操作月球机器人，避免信号延迟的问题"。
机器人演示。资料来源：Joe Louca
使用虚拟月尘模型还能降低人们开发月球机器人的门槛。开发月球机器人的人不需要投资昂贵的模拟物（与月尘具有相同性质的人造尘埃），也不需要使用相关设施，他们可以利用这种模拟物对其系统进行初步测试。
现在，研究小组将研究当人在几秒钟的延迟内控制机器人时，对这一系统的实际反应如何。由人类操作的系统如果在技术上行之有效，可能仍需克服非技术障碍，比如人们是否相信该系统能够发挥作用。
机器人演示。图片来源：Joe Louca
Louca补充说："该模型预测了渣岩模拟舀取任务的结果，其准确性足以被认为是100%有效和92.5%可信的。在未来十年中，我们将看到数次载人和非载人登月任务，如美国宇航局的阿耳特弥斯计划和中国的嫦娥计划。这种模拟可以成为支持这些任务的准备或运行的宝贵工具"。
测试在欧洲航天局位于哈维尔的欧洲空间应用和电信中心进行。
编译自/ScitechDaily
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文章来源：cnBeta
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