广东
【太平洋科技快讯】近日，中国科学技术大学李木军教授团队在机器人抓取技术领域取得了重大突破，成功研发出多孔磁性软体抓手(PMSG)。这一新型抓手结合了柔性材料与磁性科技，与传统刚性机器人抓手相比，它能够更加轻柔地适应各种形状和大小的物体，例如蒲公英、去壳生蛋等，为机器人精准抓取脆弱物体提供了全新的解决方案。
科研团队采用碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合，经加热处理后形成微孔，保持高磁粉含量的同时，赋予抓手优异的柔软性。因此，这种新型抓手在保持高抓取力的同时，通过内部微孔结构吸收冲击能量，减少对脆弱物体的损害，提高了抓取的安全性和可靠性。
此外，多孔磁性软体抓手还展示了其多功能性，能够抓取薄板、细线、鱼类、蒲公英等多种物体，且在抓取过程中对物体损伤极小。
值得一提的是，研究团队还开发了可远程操作的多孔磁性软体抓手，克服了对大型电磁场线圈的依赖，便于与移动机器人或无人机集成，实现高效、安全的物体转移。
此项技术在生物医学领域具有巨大的应用潜力，未来可用于精准抓取和移动细胞样本，提高医疗诊断和治疗的准确性。这一创新成果已发表在《先进材料》期刊上，标志着我国在柔性机器人抓取技术方面迈出了重要一步，为未来机器人与生物体的和谐互动开辟了新的可能。
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