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金融界2024年10月29日消息，国家知识产权局信息显示，武汉海伯利安软件有限公司申请一项名为“一种焊缝跟踪识别方法及装置”的专利，公开号CN 118823382 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种焊缝跟踪识别方法及装置，该方法包括：获取焊接场景的场景图像和焊接场景中的工件点云；计算工件点云中的每个点的法线；利用预设平面拟合算法拟合得到工件点云中的所有平面；从所有平面中选择基准平面，基于基准平面进行焊缝提取，得到第一焊缝；根据场景图像确定已焊接焊缝区域；将工件点云投影到二维图像，确定工件点云中每个点对应的像素坐标；根据像素坐标、已焊接焊缝区域、法线和基准平面，提取第一焊缝中的所有已焊接点，得到目标焊缝。通过将2D焊接图像和3D工件点云信息进行结合，提高了焊缝提取和跟踪的准确性。这种综合融合的方式有效弥补了单一信息的局限性，使得获取的焊缝状态信息更加全面和准确。
本文源自：金融界
作者：情报员
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