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金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡云曰智能科技有限公司申请一项名为“一种实现全自动立体缝合和检测的方法及系统”的专利，公开号 CN 118814370 A，申请日期为2024年6月。
专利摘要显示，本发明 公开了一种实现全 自动立体缝合和检 测的方法及系统，方法包括：获取缝合物 的三维模型并提取 特征信息，将特征信 息进行重构获取缝 合轨迹，缝合轨迹包 括直线缝合轨迹和 圆弧缝合轨迹；对直线缝合轨迹和圆弧缝合轨迹进行插补处理 获取针脚点坐标，自动生成立体缝合设备到的缝合程序，将缝 合程序进行调试后获取最优缝合轨迹；立体缝合设备根据最优 缝合程序执行缝合任务，利用双目立体视觉技术获取缝合空间 信息，比较针脚点坐标以判断缝合质量，进行自动化检测和修 正。本发明实现全自动立体缝合与检测，精确计算针脚点确保 贴合，解决大型缝合物难题，提升效率，机器视觉自动检测提高 精度和效率，降低成本，显著提升工业缝制品品质和一致性。
本文源自：金融界
作者：情报员
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