在TVB处境剧《爱回家之开心速递》中饰演“细龙生”的郑世豪于今年五月宣布离巢，而在他正式离巢前，网上就曾多次传出他跟公司不续约的消息，但他本人就没有现身回应。
反而是同在《爱回家》搭档林淑敏受访时率先透露对方离巢消息属实，最终郑世豪也终于宣布离巢消息，还炮轰某人以代言人身份抢先透露他离巢消息，也影响到其家人。
事后（六月份）林淑敏在受访时公开承认自己对于此事处理不当，之后会相约对方出来见面聊聊，主动跟对方聊聊，又表示经一事长一智，下次不会再透露太多了。不过近日郑世豪出席活动，就表示事件发生了，自己并没有收到林淑敏的电话，承认自己离巢后大家已没再联系。
近日郑世豪到旺角出席HOY TV节目宣传活动，对于坊间有指他因合约条款不合，决定离开TVB，对此郑世豪郑重表示感谢TVB这么多年来对他的栽培给予机会，离开完全是个人决定。
他表示都是合约去到最后一个阶段，加上自己在无线工作了24年了，自己都在考虑是不是要应该出去试试新的冲击，尝试不同的工作。
郑世豪表示离开是需要很大的勇气，自己都不舍得，也挣扎了很久，最后自己都有跟公司倾谈想法，公司了解后也决定放手让他出去试试，绝对不是说价格不合适又或者其他原因，还强调自己绝对没有带着悔恨离开，但自己真的很感谢TVB栽培，让大家认识到他。
谈到早前被林淑敏抢先爆离巢消息，郑世豪表示自己一直都很低调，加上自己当时还没跟家人交代这件事，称那天看到林淑敏对外讲他离巢的消息，他本人都感到愕然，因为当时自己还有剧集准备要播出，都想等着播出再跟外界讲他离巢的事情。
问到事件后林淑敏有没打电话给他，郑世豪直言没有，对方没有打过电话，他指自己离开TVB后，跟对方已经没再联系了。
早前郑世豪在《爱回家》被冤枉迟到，而他当时都在社交平台发文抱怨，或多或少都是离巢的一个原因，他指自己一直以来都是努力做好自己本分，但最后出来这样的误会，那一刻真的很不开心，加上没人去理解整件事是怎样的，自己自然会抑压着情绪，幸好有妻子在旁开解。
现年46岁的郑世豪于2001年参加TVB华人新秀歌唱比赛大赛入行，之后成功签约TVB，拍摄过无数剧集，最入屋的一定是他在《爱回家》饰演细龙生，也成为了他的代表作及代表角色，前几年播出的《铁拳英雄》饰演步青原，也给观众留下深刻印象；
其实郑世豪也曾演唱过剧集主题曲，但似乎除了《爱回家》后，他难有太多的机会，相信这也是他离开的其中原因之一。
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