一种蛇形机器人已被用于对苏格兰最大核清理及拆除项目现场的一处潜在危险区域进行检查。
位于凯斯内斯北部海岸的敦雷(Dounreay)约在 70 年前开放,当时是英国快堆研究与开发的中心。
它如今正在被退役和拆除。
由诺丁汉大学团队开发的这一机器人配备了摄像头、灯光和辐射探测器,以对一个 40 多年来未曾被人看到的多余实验室的一部分展开调查。
诺丁汉的蛇形机器人直径能从 4 毫米测至 40 毫米,长度通常从 3 米延展到 7 米。
其主要用途之一在于飞机发动机的检查与维修。
为敦雷(Dounreay)制造的 7 米长机器人能够穿过 30 毫米的缝隙,去探查一个被称作屏蔽室的容纳室。
诺丁汉大学的副教授辛东博士参与蛇形机器人的开发工作已经 14 年了。
他说这些机器的控制方式就像线上的木偶那样。
“我们的木偶是一个实实在在的长蛇状机器人,”董博士说道。
“你有很多关节,有电缆。你拉动那些电缆来改变方向。
“我们可以用电机和计算机,而非用手来控制蛇形机器人。”
该项目最初由核枢纽中的机器人技术和人工智能提供资金支持。
进一步的支持是从 ‘游戏改变者’ 核创新计划获得的。
两家公司,FIS360 和 Ice9 机器人公司,为大学团队提供了援助。
这是在敦雷最新的机器人使用情形。
在与曼彻斯特大学和 Ice9 的合作中,该站点的运营商使用了一个 叫莱拉 的机器人来对一个管道进行调查。
有人提议 一群机器人“狗”可以帮助检查潜在危险区域。
敦雷一直与总部位于坎布里亚郡的 Createc 合作,对一款名为 Spot 的机器人四足动物展开试验。
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