世界上第一个机器狗在自主检查核电站安全

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Spot 部署于英国原子能管理局的欧洲联合环面 (JET) 设施。

聚变能研究领域取得了突破性的里程碑。自主机器人首次被部署并用于对聚变能设施进行内部检查。

这项任务由牛津大学牛津机器人研究所 (ORI) 和英国原子能管理局 (UKAEA) 共同完成。此次部署代表着朝着未来在如此恶劣环境下实现自主操作和维护迈出了重要一步，尤其是在聚变能源领域。

该机器人为期 35 天的任务是在联合欧洲环面 (JET) 设施内进行的，该设施在关闭之前是规模最大、功能最强大的核聚变研究设备之一。这次成功的试验将使自主机器人技术在维持核聚变发电厂以及有朝一日关闭核聚变发电厂方面得到全面应用。

开创自主维护新时代

这次试验的重要性怎么强调也不为过。核聚变发电厂有望成为未来的能源，但由于其运行环境极具挑战性，因此需要定期维护。传统上，此类检查和维修都是由人控机器人进行的。然而，由于JET 测试的这种自动机器人的出现，这种情况将会发生改变。

英国原子能机构高难度环境下远程应用部门研究主管罗伯特·斯基尔顿博士解释说：“该项目旨在验证自主机器人技术的可靠性，并让人们对使用自主机器人技术在较长时间内对聚变设施进行安全高效的检查充满信心。”

聚变设施内的环境可能非常危险，其特点是辐射、真空压力和极端温度。这些因素使得人类很难甚至无法长时间进入。

通过证明自主机器人可以在没有人工直接干预的情况下进行基本检查，英国原子能机构和 ORI 展示了一种更安全、更具成本效益的核聚变工厂维护替代方案。

试验中使用的机器人是Boston Dynamics Spot四足机器人，由 ORI 的自主平台“AutoInspect”控制。该机器人的任务是绘制设施地图、收集传感器读数以及绕过正在进行的退役过程中涉及的障碍物和人员。在 35 天的时间里，该机器人每天执行两次这些任务，证明了其在危险环境中的可靠性。

更安全、更高效的检查之路

Skilton 强调了此次成功的广泛意义，“这次部署表明，自主机器人可以提高安全性并降低成本。这些‘下一代’解决方案已准备好用于其他工业设施，例如核电站退役、环境清理和灾难救助。”

机器人可以自行收集数据并在环境中移动，这对于此类系统的进一步发展至关重要。这种协同作用涉及将波士顿动力硬件与 ORI 的高端碰撞识别和定位功能连接起来，以形成强大的自主解决方案。

因此，可以收集有关周围环境和 JET 系统状态的关键信息，并评估用机器人检查取代人工检查的可能性。

在新闻稿中，牛津大学人工智能与机器人学教授 Nick Hawes强调了该项目对推动机器人技术发展的重要性，“此类项目展示了自主机器人的价值——机器人可以自己做事，而无需人类直接控制。它们还将我们的科学建立在实际用例上，并提供了促使我们发明新人工智能和机器人算法的要求和约束。”

为未来退役做好准备

此次试验只是第一步。从这个意义上讲，机器人数据将有助于制定 JET 退役和再利用 (JDR) 计划的后续阶段，以确保该设施安全有效地退役以供未来应用。

将自主机器人纳入这一过程的能力不仅改变了聚变能生产领域的格局，而且改变了人员进入受限或危险的其他行业的格局。

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