香港大学教授席宁：工业机器人的三个关键问题在人形机器人里更具挑战

本报记者 曲忠芳 北京报道

“今年是世界机器人大会举办第十年，十届大会我参加了九届，能够看到每一年参与的人越来越多。今年从展会展示到讨论的内容中，人形机器人非常火热，同时机器人与人工智能的结合话题关注度也很高。”8月23日，在2024世界机器人大会现场，香港大学讲座教授、新兴技术研究所所长席宁在接受《中国经营报》记者采访时讲述了他参会的直观感受。

在采访中，席宁指出，工业机器人实现智能化的过程中需要解决三个关键技术问题——编程、校正、传感，这些关键问题仍在攻关阶段。相比工业机器人，人形机器人的出现并没有解决这三个问题，而是让这三个关键问题更加突出了，人形机器人的智能化更具挑战。

三个关键技术问题

席宁解释，工业机器人里有三个关键技术问题是要克服的，解决了这三个问题才能把工业机器人变得更加智能。一是编程问题。编程解决的是机器人与人之间的交互，即人如何让机器人去做一些事情，将人的技术传给机器人，而这需要通过编程技术来解决。二是校正问题。它解决的是机器人与工作环境之间的关系，比如机器人到了工厂的生产线，在柔性灵活生产的需求下，产品不断变化，机器人技术如何适应变化，真正帮助工厂提升效率，一旦跟不上就可能阻碍生产效率。三是机器人与多种传感器的融合，从而真正达到具身智能的效果。得益于人工智能技术的发展，具身智能取得了很大的进步，许多科研人员、产业界人员都在朝具身智能方向努力，但距离真正期望的效果还有一段距离。

“不论是对机器人安全性的要求，还是任务复杂性的需求，工业机器人智能化面临的三个关键技术问题，在人形机器人这里就更加突出了。”席宁指出，首先在编程问题上，工业机器人再复杂，还是有专人在给它编程，但如果是在家庭环境中，传统的编程方法不能使用，这就必须开发新的编程方法。其次，解决机器人与工作环境的关系，家庭环境复杂且多变，机器人是经常移动的，如何建立机器人与复杂环境的关系，就需要做好校正的问题。最后，与传感器的集成更具有挑战，家庭中已经有各种传感器满足各种需求，机器人如何与传感器融合集成，完成更加复杂的任务？由此可见，在工业机器人领域没有解决的关键技术问题，到人形机器人这里难度变得更大，人形机器人要走的路可能更远。

从实验室走向真正使用

在2024世界机器人大会期间，共有169家企业的600余件产品参展，其中首发新品60余款，27款人形机器人集中亮相，吸引了广泛的关注与讨论。

在席宁看来：“人形机器人面临的最大挑战，就是推动技术从实验室阶段走向真正使用。”他指出，机器人与传统的机器——如火车、汽车等有本质的不同。我们所说的“世界”大致是一个“三元”模型：第一是物理世界，这里有城市、房屋、汽车等；第二是由于信息技术的发展，产生了一个虚拟世界，即数据的世界；第三还有人的世界。这个“三元世界”是有一个东西将其联系起来的。

“你可能会说是数据，但数据是哪里来的？它是通过传感器的测量而产生的，数据通过传感器来反映物理世界，我们测量了物理世界，产生了数据，通过人工智能技术对数据进行处理，进而做出决策——决定物理世界制造系统应该如何运行才有效，再付诸实践。也就是说，从数字世界回到物理世界，需要另外的接口，而这个接口便是机器人。”席宁指出，机器人把人工智能数据以及产生的智能化决策，通过自动化技术实现出来，作用到物理世界，提升效率。所以机器人是连接“三元世界”，包括人和数字世界、人跟物理世界中间的一个接口。而做到这一点是我们未来努力的方向。

（编辑：吴清 审核：李正豪 校对：颜京宁）