石头P20 Pro测评：真·无障碍清洁

圆润灵动的基站、奶油白的配色……全新的石头自清洁扫拖机器人P20 Pro（下文简称石头P20 Pro），一改以往方正、凌厉的外观风格，一整个变得可爱了起来。

P系列作为石头科技扫拖机器人品类的主力型号，一直是广大用户首选的全能高效代表。这一代石头P20 Pro的外观改变，我觉得它也在释放一个信号，那就是以更加灵活、多变的姿态，融入更广大家庭用户中。

当然，改变的不仅仅是外观，此次石头P20 Pro在越障、防缠和交互设计上都进行了全方位的“越级进化”，带来的也是全新的越级清洁体验。

丨可“越野”的底盘

近几年的扫地机新品，从扫拖一体到全能基站，目的都是为了更彻底地解放双手，持续扩大使用场景。不过，具体到现实的家居环境，一个过门石就可能挡住扫地机的去路。更麻烦的是，它下得去，可上不来啊。结果就是，买前：一个扫地机扫全屋；买后：困在卫生间出不来。

这种情况通常的办法是，在地图上设置禁扫区，然后靠自己手动搬运清扫；或者在门槛处加装越障门槛条，也比较麻烦，而且影响美观。

石头P20 Pro给出的解决方案倒是很“简单粗暴”——底盘升降——跨过去！这是本次石头P20 Pro最大升级之一，同时也是行业首创。当多传感器融合检测，判断门槛高度在2-4cm之间时，底盘升降自动启动，配合2cm的宽胎行走轮，直接跨过高门槛。

如此强的越障能力，也意味着它在脱困方面，不用操心了。试想即使石头P20 Pro在复杂环境中遭遇阻拦卡困，也能凭借底盘升降，自行越野获救。

从场景测试可以看到，障碍高度在4cm左右，首次尝试时没有通过，然后神操作来了，石头P20 Pro先是后退，给自己留出助跑距离，然后万向轮升起，机头抬起，开始倍速前冲。先是万向轮直接越过栏杆，接着行走轮也成功跨了过去，一次通过。

要知道，普通扫地机即使有越障门槛条，也只有在非深色门槛时，能达到最高4cm的越障高度。石头P20 Pro在没有越障辅助的情况下，凭借底盘升降，就能跨过≤4cm门槛，这越障能力确实顶。

丨主动避障卡不死

其实为了测试石头P20 Pro的越障脱困，我是故意将它卡起来的。因为在这几天使用中，并没有遇到它被困住的情况。一方面，石头P20 Pro的毫米级结构光测距，结合RGB识别技术，不会乱撞家具，小件物体可以精准避开；测距也很精准，像桌腿这种，可以沿着边缘边刷慢转。

另一方面，通过升级的Reactive AI避障4.0，当石头P20 Pro识别到有细长电线、袜子抹布、易卡家具或者可能影响工作的障碍物，它都会主动避开，基本上杜绝了卡住受困的可能。

石头P20 Pro的可升降底盘除了越障作用之外，也能在清洁效果上带来增益。比如在识别到地毯时，拖布抬升，能够防止打湿地毯。同时升高底盘，万向轮、行走轮升起，边刷主刷可以更高效工作，配合提升到18500Pa的超强吸力，可以对地毯进行深度清洁。

进行深度拖地清洁的时候，主刷抬升，可以降低拖地噪音，避免尘盒吸水导致异味、细菌滋生。在回充、回洗、出桩时，主刷、拖布抬升，可避免二次污染。

最高可达4cm越障的升降底盘，主刷、拖布、万向轮、行走轮都可抬升，再加上边刷、拖布双机械臂，以及AI智能避障、差异化避障清扫策略等。石头P20 Pro不仅是真正的全屋清洁，更做到了实打实的无障碍清洁。

丨毛发几乎0缠绕

再回到清洁力上，“毛发缠绕”作为家庭用户清扫的一大痛点，似乎仍然是地面清洁电器跨不过的一道坎儿。石头P20 Pro配备了SGS认证的0缠清扫系统，号称彻底解决毛发缠绕的困扰，自然也是我很关心的。

其实在解决毛发缠绕问题上，石头扫地机本身具备一些先天优势，螺旋型的胶毛一体主刷，天生具有一定的防缠绕效果。这次为了更彻底的防止毛发缠绕，石头P20 Pro的主刷又做了进一步升级，将过去的单主刷，从中间一分为二，成了双主刷，让毛发向中间导流吸入路径更短。

双悬臂主刷对应两组智能差速齿轮箱，差速旋转对刷，从而将成束的头发在紧靠吸入口撕散剥离，防止了毛发缠绕，配合18500Pa的超强吸力，确保毛发100%吸入。刷毛更长的螺旋圆弧动态机械臂边刷，更大范围清扫毛发，极限贴边清扫，实现石头P20 Pro“卷、聚、剥、吸”的实现毛发0缠系统。

理论听上去是挺完美的，实战怎么样呢？

测试中可以看到，20cm左右的长发，散落缠绕在地上，石头P20 Pro都一次性轻松吸走。换成湿发，在地板上的附着力更强，石头P20 Pro也都能“吸干抹净”。

重头戏是接下来检查主刷是否有缠绕的情况，结果是没有在主刷及齿轮上发现一根毛发。万向轮外置毛刷在清扫过程中帮助脱落毛发，也没有出现毛发缠绕的情况。

我还注意到，得益于石头P20 Pro双主刷两组齿轮箱差速旋转对刷，即使有头发缠到了齿轮上，也能通过持续的差速旋转对刷将被缠的头发剥落吸入，大大减少了后期手动清理的麻烦。防缠毛表现让我相当满意，真的是养宠家庭和掉毛星人们的救星。

丨智能语音交互体验提升

对于扫地机器人还有一个比较重要的评价项目，就是它的易用性。语音交互如今在扫地机器人也是很常见了，石头P20 Pro还引入了大模型技术，带来交互升级。

RRmind GPT智慧交互大模型加持下，石头P20 Pro在方言交互、多轮交互的基础上还可理解模糊指令与复杂指令。比如，我可以直接用重庆话跟它说，“你好石头，来我则哩扫一哈”，或者“使用大吸力清扫客厅”等。

除了对指令的理解，还可以直接语音排查故障。比如，我看见基站亮着红灯，“你好石头，基站红灯是什么原因？”。它告诉我是需要给清水箱加水了，不用费力去查看原因，动动嘴就行，省心省力很多。

另外，我一般都是使用的省心模式，石头P20 Pro搭载升级的AI省心模式2.0，可结合房间类型、地面材质等，对不同房间智能生成清洁参数，智能规划清洁需要等。在清洁过程中基站还会判断污水的浑浊度，自行判断是否需要回拖。

如果是宠物家庭，宠物模式3.0增加了宠物用品深度清洁模式，自动识别猫厕所、宠物食盆等区域，清洁时会自动提高清洁力度。还支持一键寻宠、宠物抓拍功能。

石头P20 Pro的基站是一个兼顾了集尘、自清洁、自动上下水（需额外选配）等功能的全能基站。集尘袋采用了自封口设计，取出时不会有灰尘漏出，E12级过滤材质，能有效抗菌防臭。75℃热水洗布、热风烘干、清洁液+银离子全链路抑菌等也都一一具备。

值得一提的是，石头P20 Pro目前已通过TUV母婴级安全认证，母婴家庭都可放心使用。

整体来看，石头P20 Pro首创的0缠清扫系统，还有大模型语音交互，不仅可以解决家庭清洁中的毛发、养宠等痛点，带来智能语音交互体验提升；极大升级的行业首创底盘升降更是让用户无需再担心扫地机器人因为家里门槛石被困在某个房间出不来，卧室、客厅、卫生间、厨房全都可以畅行无阻，真正做到一台扫地机扫全屋。

如前文所说，P系列一直石头科技扫拖机器人品类的主力型号，此次P20 Pro的全方位“越级进化”，再加上灵动的外观风格，融入、满足更多用户家庭需求，将进一步成为4000元级扫拖机器人领域最值得选择的“全能选手”之一。