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金融界2024年8月20日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市普渡科技有限公司取得一项名为“地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质“，授权公告号CN118189934B，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请涉及一种地图更新方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在机器人作业区域中以目标位姿采集的环境点云数据，获取目标位姿对应的机器人感知空间所对应的初始局部三维地图；在初始局部三维地图中，清除环境点云数据对应的传感器感知空间内的感知信息，得到机器人感知空间对应的中间局部三维地图；将环境点云数据投影至中间局部三维地图上，得到机器人感知空间对应的目标局部三维地图；将目标局部三维地图投影至机器人作业区域对应的初始二维地图上，得到目标二维地图。采用本方法能够提高地图更新的准确性有效减少计算量和系统资源的消耗。
本文源自：金融界
作者：情报员
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