星尘智能发布新一代AI机器人助理Astribot S1，这一次是完全体

8月19日，深圳 - 星尘智能正式发布新一代AI机器人助理Astribot S1，基于面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，展现了业界领先的泛场景通用操作能力，刷新行业标准。S1将于8月21日在北京举办的世界机器人大会上对公众亮相。

据了解，星尘智能公司Slogan为“科技创造美好”（High tech, High life），致力于为数十亿人打造有温度的AI机器人助理。

S1是具备全能操作的具身人形机器人，在今年四月首次技术展示中，执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，引发行业广泛关注。此次S1以整机形态亮相，继续践行“为你而生，为你而智”（Naturally Yours）的产品理念，在一系列高难度、长序列、可泛化任务上，展现了“最强AI机器人助理”潜质。

此次发布的新一代AI机器人助理Astribot S1是完整体，在1倍速（业界常见为3到10倍速）的视频展示中，S1可谓智能又全能，在食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务展现了智能规划与最强操作，在模仿咏春拳、定点投篮等特技上展现了媲美专家的敏捷、灵巧与丝滑度，极大拓宽了应用想象力。

星尘智能 CEO 来杰

在发布会后的媒体沟通环节，星尘智能也与包括亿欧在内的多家媒体进行了互动与答疑。

关于此次Astribot S1加入腰、加入底盘带来的变化和优点，星尘智能 CEO 来杰表示，S1操作的整个过程中是用“力”思考机器人该怎么干活，思考的不只是轨迹。比如机器人削黄瓜，并不一定要按照一个轨迹来动，削黄瓜其实是把刀压在黄瓜上，机器人感受反馈之后用合适的力去操作。

当上肢逐渐成为具身智能的焦点，再细分一下，决定上半身操作能力的，其实是对末端执行器的选择。有企业选择五指灵巧手，而星尘智能 S1 是双机械臂搭配二指夹爪。对于为何不采用灵巧手构型，来杰表示：

目前市场上尚未出现能够在灵活性与实用性之间取得理想平衡的灵巧手产品。以传统的夹持方式为例，操作时仅需控制夹持力和感知表面压力即可完成任务。在这方面，星尘智能是国内为数不多能够实现整个工作流程的团队之一，可以实现精准控制。然而，对于更加复杂的灵巧手而言，需要处理的问题远不止于此。

星尘智能在灵巧手领域也在不断探索与创新，只是尚未公开展示成果。星尘智能也有计划未来推出一款灵巧手产品，以展示我们在该领域的最新进展和技术实力。

Design for AI

S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势。

AI智能方面，S1拥有“最强大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。值得注意的是，星尘智能在具身智能数据获取上取得关键性突破，S1能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练，降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度，提升了泛化能力的潜力。

机器人硬件方面，S1能以低成本实现同规格机器人中的“最强操作”。其独特的刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升操作精度。

S1能像人一样去理解和决策、与人流畅交互，更能通过与真实世界交互持续学习进化，不断提升智能化和多任务泛化能力，未来有望逐步实现通用人工智能（AGI）。

S1具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研，具备明显的成本优势。

通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法，让S1具备极高安全性，能在交互中精确控制力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己，为场景落地奠定基础。

星尘智能追求软硬件一体化技术的极致突破，不断拓展应用场景的边界，预计于2024年完成商业化。

星尘智能 CEO 来杰表示：“我们的愿景是让数十亿人拥有 AI 机器人助理。无论是照顾家庭还是到工厂工作，机器人在学习、决策和执行上越像人，越能帮人做得更多和更好，因此欢迎大家给S1提需求，让它的能力能从55%、85%成长到99.99%，无限接近人类水平。也希望未来五年到十年，AI机器人就能走进千家万户。”