江苏
人们常言：耳听为虚，眼见为实。
的确，人类有超过80%的感觉信息都来自视觉系统，这是人类认识并改造世界的一个主要途径。
在面对如此庞大的信息量时，人类视觉系统可以依靠大脑发挥出极其优越的性能。而作为生物视觉的“模拟品”——机器视觉在面对高速运动、昏暗等极端场景时，识别准确率会大大降低，甚至无法工作，严重影响了企业的生产效率。
对于机器人来说，3D感知是一个很重要的基础能力，如果需要进行高强度、全天候、全场景作业，就需要对机器人的机器视觉能力提出极高的要求，而为机器人等智能设备提供“眼睛”，正是目前上海肇观电子科技有限公司（以下简称“肇观电子”）在孜孜不倦探索的方向。
这家成立于2016年的芯片公司，以其自研的VPU芯片入局千亿规模的“棋局”，他们的芯片在泛机器人行业被多家头部客户采用。尽管这些企业有着各自不同的落地场景，但最终都是归落到“3D视觉”这个聚焦点上。
那么从2D转到3D视觉究竟有多难？如何才能让智能设备真正“看”懂世界？
从镁客网与肇观电子副总经理闫岩的对话里，创业公司也能从产品研发背后的故事里中寻得一些启发。
肇观电子副总经理 闫岩
一颗小芯片，开启智能3D视觉市场
闫岩告诉镁客网，VPU的主要用途其实非常广泛，凡是端侧设备涉及到视觉处理，都能借助这种新形态处理器进行一系列复杂动作。
例如专注于计算机视觉的英特尔Movidius Myriad，可以用于边缘媒体、推理应用，一度是英特尔旗下的明星产品。
而肇观电子的VPU主要给泛机器人领域的应用提供2D视觉到3D视觉的升维能力。
简单来说，包括肉眼看到的日常画面，以及安防、工业检测所拍摄的场景，其实都属于2D视觉。对于机器人来说，它们在拥有3D视觉感知的能力后，可以进一步对周围的环境等进行感知、测距与判断，以此达到规避障碍物，定位及导航等目的。
除了给机器人赋能3D视觉感知外，肇观电子的VPU芯片自身也是一块复杂的SoC（系统级芯片），可以提供端侧AI的能力，在对实际环境进行精准感知，机器人可以借助AI与生产场景实现交互。
“客户在使用我们芯片时，可以将一些视觉算法直接部署在芯片上，这样的话能帮它省去单独购买工控机的费用以及部署所需的场地空间和布局布线的费用，这一方面上有明显的系统级别的成本优势；另一方面，我们芯片的高集成度和高度异构化的架构，也可以保证泛机器人场景要求的低延时。”闫岩告诉镁客网。
对于计算机视觉而言，高效、精确、低延时的“视觉感知”一直是技术人员追求的目标。智能设备和物理世界的互动，从感知到光子开始，到成像，到做3D分析和AI处理，到输出结果，整个过程往往需要在100ms以内，这对视觉处理芯片的架构和性能提出了非常高的要求。肇观电子为机器人打造的D系列芯片能够在一颗芯片里面，在极短时间内把这些任务都处理掉。
低延时也是汽车感知能力的核心指标之一，肇观电子为车载领域打造的V系列芯片可以做到行业内延时的最低水平之一，目前该系列芯片已经通过了车规级芯片认证，并成功应用在多家前装量产客户的ADAS（高级辅助驾驶）、CMS(电子后视镜)等场景里。
值得一提的是，肇观电子也是目前为数不多已经量产商用车和乘用车的电子后视镜芯片的国产厂商，为有需求的车企提供了一个国产的优秀芯片的选择。
下一步，肇观将为行业打造领先的视觉系统，赋能包括具身智能、无人机、家庭机器人等在内的各种形态的机器人。
一路走来，肇观电子历经了转型与突破，最终依靠产品得到了投资人与客户的一致认可。目前，肇观电子已完成2亿元D轮融资，由华山资本领投。
经过多年的沉淀和积累，机器人行业整体正在迎来爆发。作为坚定在这个领域持续深耕多年的团队，肇观电子提供的价值不断地被行业所认可。
未来公司的发展重心将瞄准具身智能、无人机、家庭机器人等在内的各种形态的机器人这些广阔的场景，帮助各类机器人对三维物理空间进行精准感知和理解。
“想要实现具身智能，大模型的应用是很重要的一点。还有另一个很重要的点，机器人需要对三维空间有准确的感知，这样才能跟真实的物理世界去做交互，而这也是我们看到的最大的一个机会。”
本文作者：jh，题图源：肇观电子
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