冰山之下，小鹏汽车启动智驾“无限战争”

原创｜倪毓平 编辑｜Jaden

过去一年中，头部新势力们热衷于报出一个令人眼花缭乱的开城数字，在寸土之间抢占智驾高地。随着高阶城区智驾逐渐拉到全国范围，头部选手的角逐还未拉开明显差距，智驾竞争又一次来到临界点。

一个新的问题随之浮现：在“全国都能开”的口号中，智能驾驶覆盖多少具体区域、实现何种程度的智驾体验，并没有一个清晰的衡量尺度。从“能开”到“好开”之间，仍然是一个模糊区域。

迷雾之中，小鹏汽车率先迈出一步。它在最近向全量用户推送新版本XNGP，弥合智驾“断点”，将过往行业中粗放的开城动作细化到具体的、可感知的驾驶细节中。为此，小鹏汽车进行了累计756万公里，耗时半年的实车测试。

这只是一个开始，何小鹏眺望一个更远的未来。下一阶段，小鹏汽车计划将“好开”的智驾范围扩展到全球。

这番勃勃野心的背后是端到端带来的技术变革。“就像一个冰山，你能看到的是水面上的部分，但更重要的是水面以下95%的部分。”

新的战斗号角吹响，智驾竞争在新的战场中紧锣密鼓地上演。

01

何小鹏算出了中国城市数量的总和

何小鹏想要知道，中国到底有多少个城市——不是仅仅指耳熟能详的省会级城市，而是那些星罗棋布大大小小的地级市和县级市区域。他和团队去百度，去知乎，去微博，但都没有得到一个准确的答案。

于是，小鹏汽车决定用大量的车子实地验证，最终算出了一个具体的数字，2595个（含地、县级城市区域）。这项执着于“数城市”的计划与小鹏汽车最大一次的XNGP更新息息相关。

最近的技术发布会上，小鹏宣布向用户推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，从智驾要从“全国都能开”跨越到“全国都好开”的阶段。

如果用智驾行业中的标准来看，智能驾驶的覆盖范围从“白名单模式”进化到了“黑名单模式”。

小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘曾经做过解释：白名单模式下，智能驾驶支队城市部分白名单道路开放，或者只是招募部分满足一定门槛的白名单用户开放；

黑名单模式则要在全国范围内使用，除去部分特定场景如保密区域等无法开放，其余道路都要开放，且要对全量用户开放。这也意味着，有别于友商的固定ODD（运行设计域，可理解为“电子围栏”）智驾，小鹏的高阶智驾将实现“无禁止即可为”，在全国实现自由驰骋。

何小鹏将这个新的阶段用三个标准更直接地概括：不限城市、不限路线、不限路况。

但在正式发布前夕，小鹏汽车将工作重心放在了繁复而谨慎地求证工作中。它花了半年时间进行实车测试，以保证用户的智驾体验安全。“今年年初，小鹏汽车具备了“全国都能开”的技术实力，但团队不敢正式开放，“不能把自己没有验证过的东西留给用户去试错”。

“有些车企的智驾 DEMO看起来很好，你让他全国跑一遍，完全不一样”，何小鹏说，“你怎么知道前面的路开过去是悬崖还是别的东西呢？”

在2595个城市逐一测试的过程中，智能驾驶技术从软件和代码中走出来，还原并落地到具体可感的生活场景里。最新版本的XNGP将关注和回应驾驶过程中的具体细节。

比如智能驾驶不仅可以穿行高速、城区道路等公开道路，还要能够在环岛内复杂的车流与交通信号中做到车道切换、识别红绿灯；

车辆自主进出环岛的关键是出色的“掉头”能力，这被何小鹏视为智驾中的难点：执行这样的动作，要求车辆一边感知一边规划一边控制，应对诸多复杂场景。“过去我们解决车辆掉头，依靠高精地图与一点点人工规则相结合。而端到端模型下的小鹏智驾，有望成为掉头最顺滑的车企”。

又比如，智能驾驶不仅能够摆脱高精地图束缚，还要打通公开道路与园区道路的限制，做到“门到门”、“车位到车位”的流畅运行。

从一段流出的公开视频来看，小鹏汽车具备了“车位到车位”的智能驾驶技术能力。何小鹏预计在今年四季度，小鹏汽车将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路等智驾“断点”，做到智能驾驶“门对门”的出行体验。

一些实用的用车场景也被覆盖。比如“100米循迹倒车”功能，解决车辆开入道路死角时难以掉头的问题；比如“离车泊入”功能升级，以及加入手势及远程语音控车等功能。

值得一提的是，苹果生态也被接入天玑系统。升级天玑系统5.2.0版本后，苹果用户可以通过Siri和NFC实现打开和关闭车门等功能。

何小鹏表示，小鹏汽车的OTA升级实现两天进行一次版本迭代，每两周一次体验升级。到2025年底至2026年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，提升用户体验的流畅度。目前为止，小鹏是全球唯二实现端到端大规模量产落地的车企。

02

跑步上场端到端，从大模型中看到机会

小鹏汽车抢先落地端到端并不是偶然。早在2022年，何小鹏从ChatGPT的问世中看到了自动驾驶变革的巨大机会。这或许也是能够与大模型结合，进行商业化应用的重要场景。

“它把自动驾驶能力，如果提高50倍到100倍，让辅助驾驶变成完全自动驾驶，或者接近无人驾驶，这个能力变化是有用户愿意付费、买车的。”何小鹏说。

他在过去一年中三次飞到美国，查阅基础paper，拜访黄仁勋，体验特斯拉以及waymo的智驾水平,摸索大模型落地的具体通路。

去年下半年，特斯拉FSD12版本的惊艳亮相印证了AI变革智能驾驶的判断。在深度学习领域，端到端是指输入原始数据就能直接输出最终结果的AI模型。特斯拉在此基础上，通过利用感知决策一体化，一端输入图像数据，一端输出操作控制，实现自动驾驶快速迭代。

今年5月，小鹏汽车推出首个量产上车的端到端大模型：包含神经网络XNet、规控大模XPlanner、大语言模型XBrain三个方面。

作为智驾头部的主机厂商，小鹏汽车用了数年时间完成高速NOA的量产运行；此后，小鹏又在42个月的时间里，做到智驾在全国都能开；而在接下来的4个月中，小鹏要将智驾进度快进到“门到门”、“车位到车位”的量产普及。

随着端到端在智驾中的应用，全新架构将再次颠覆以往的研发路径和速度。何小鹏认为，现在正处于智驾的变革期，“我觉得这已经不再遥远，18个月内甚至更短时间就会实现”。他要求智驾团队到明年下半年将现有车辆OTA升级到Waymo的水准。

“这也就意味着，一个人平均一天开70公里的路，开一个星期只用接管一两次。”何小鹏说，“三、四年或五年后，开车的人、握方向盘的人越来越少，人们在车里面可以做一些其他事情。”

跑步上场端到端，还需要解决算力、资源等难题。根据小鹏汽车最新数据，其智驾云端的算力储备达到2.51EFlops，较之前的算力储备有了很大提升。同时，小鹏汽车今年投入35亿元用于智能研发，招募4000人，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

过去三年，小鹏的研发开支分别是41.14亿元、52.15亿元、52.77亿元，占小鹏汽车总收入的占比都在17%以上。不久前的采访中，何小鹏透露，“我们今年下半年训练费用1亿多美金。从5月份之后，整个训练规模加速。”

数据变得更加重要。只有足够多的数据训练，才能带来自动驾驶的“涌现”时刻。这也是小鹏在今年发布MONA，将智驾不断下放的重要动力，“一定要把全域的车的智驾都做好，有10万的数据，100万的数据和有1亿的数据，差别还是挺大的。”

但只有数据是不够的。小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘解释，“端到端就像一个冰山，你能看到的是水面上的部分，但更重要的是水面以下95%的部分。”

这些部分包括车企的闭环能力和体系建设能力。换句话说，要有高效的、有质量挖掘数据和清洗、标注数据的能力，“让数据有效转起来，有效解决你需要解决的场景。”

切换到端到端路线，其实需要有很多东西扔到垃圾堆里。何小鹏补充说，“有人说自己有很多车，所以就有很多数据，千万不要相信”。

03

布局全球市场，真正的竞争还在后面

站在智驾行业加速到来的拐点，何小鹏希望将智驾版图延伸到全球市场。此次天玑系统的更新将在8月15日为海外用户同步推送。

何小鹏说，在4万欧元到8万欧元的市场区间中，小鹏汽车是中国纯电品牌出口量第一。今年也是小鹏全球化加速的第一年。在以往，小鹏只进入欧洲的四个国家，而从今年开始，小鹏要进入全球30个国家和地区进行销售。包括欧洲、中东、亚太、非洲、拉美等。

他认为，实现小鹏智驾全球都能开需要满足多个条件。首先要具备硬件条件，其次要符合政策法规，再次要满足当地客户需求，而不同国家的用户需求差别很大，个性化的准备是必不可少的。此外，他认为只有通过端到端大模型赋能智驾才能高效率实现让企业走向全球。

而与大众的合作帮助小鹏更好地进行全球化扩张。何小鹏说，“我们从大众身上学到了重要的东西是，如何从全球视野中做到更严谨的需求管理、质量管理。”

过去一年多的时间里，小鹏与大众进行了三次合作，开发了两款车型。此前市场流出消息，大众团队已经在小鹏的广州总部入驻办公。小鹏汽车为此也在总裁办公室成立专门的Team协调资源，“从各个研发团队里调整资源，每一个团队都有一部分全职或者部分在支持。”

何小鹏透露称，项目推进的进度又提前了五六个月，比大众此前的自行开发速度快很多。“双方联合开发的CEA电子电气架构预计在未来24个月内将在大众中国、甚至更多国家中量产落地。”

不仅如此，何小鹏也期待介入到Robotaxi项目中。“最近一个多月，我见了滴滴的CEO，也见了Uber的CEO，他们在无人驾驶领域都做得不错。我相信将来全球有很多这样的运营商，我希望与他们合作。”他透露小鹏将在2026年推出Robotaxi，产品非常有竞争力，但强调并不介入运营。

相比运营，科技更容易做到全球化，他解释称，“最终标准的技术、好的交互体验，能够所有人都喜欢，不管中国人还是外国人。”

从淘汰赛到全明星赛，新能源市场的竞争维度不断升级。从价格，技术路线，再到市场切换，它要求车企投入更多精力、资源、金钱和判断力。而AI的到来正让这一切成几何倍放大。

速度和方向变得无比重要，尤其是在隧道出口前的黑暗中，场上的选手们要为自己确认坐标，保持动作不变形。从这个角度讲，在最终结局到来前，耐心与节奏也同样是足够宝贵的品质。

何小鹏说，“不用等很长时间，大家会看到，小鹏磨刀不误砍柴工。”

他还说，“真正的竞争来自于再稍微晚一点的时候，不急。”