都在比智驾，华为ADS 3.0厉害在哪？

文/土木

最近几天，随着阿维塔、享界S9等新车的到来，网上已经有不少华为ADS 3（参数丨图片）.0的测试视频，表现可以说是相当惊艳。目前的车圈都在卷智驾，那么华为ADS 3.0究竟有什么厉害之处？

首先是3.0全新架构，原来的ADS2.0感知系统有两个大模型，一个是BEV一个是GOD，其中BEV是把摄像头感知到的东西投到一个3D空间里，鸟瞰图即（birds eye view缩写为BEV），缺陷就是看的远的同时容易看的稀疏。

所以搭配了一个GOD模型（异型障碍物检测系统），通过激光雷达和摄像头码成一个个小俄罗斯方块代表那地方有障碍物，可以看清BEV看不精准的东西。

带来的问题两个需要两个大模型的算力，现改为god网络兼容一部分BEV功能，需要的算力更少更精确，在扬尘，大雪，暴雨也能正常工作，同事识别能力增强，低于汽车底盘的障碍物也不在话下。

感知看的清楚了之后就到归控了，新3.0变为了端到端的一个AI大模型（PDP网络），简单说就是采集了很多老司机的驾驶数据，以后会开的更加丝滑，更加类人。

现款车型还需要在端口时做分析计算，打个比方一台问界m 5在路口转弯时需要去计算转弯角度需要多少什么时候需要牵动方向盘，遇到障碍物还需要停顿计算再操作，ads3.0则和人一样看到弯道自然的变道转弯，自然丝滑的避让障碍物。

目前做到端到端的只有特斯拉FSD和华为ADS，但是特斯拉是感知和归控全部端到端，更加激进（出现问题很容易无法分辨是纯视觉感知出问题了还是归控出问题了）。华为ADS相对于只做god感知归控端到端，相对会保守一些，安全至上，会更符合中国的复杂路况。

带来的好处有哪些：自动紧急转向以前是可以咔一下给你避让前方障碍物（人或者车），3.0则可以处理横穿斜穿马路，自行车电动车等敏感场景也可以给你避让掉，功能加强了，进一步降低NCA领航驾驶的接管率，做到车库到车库的全场景高阶智驾，现款则需要开到马路上识别到两侧车道线之后才能开启智驾。

在采集大量大型商场的模型后，以后可以做到代客自动泊车了，你去买东西，车子自己找车位停好，还是很有意思。

FSD在北美再怎么出色，英伟达算力再怎么强，假如未来有一天落地中国，也要从零开始，而且华为算力集群也不可能坐等。对于国内企业，华为的智能驾驶更难追上了。根据发布会上透露的情况看，2024年，搭载华为乾崑智能汽车解决方案的合作车型将陆续问世，其中包括东风、长安、广汽、北汽、赛力斯、奇瑞以及江淮等主机厂。

可以预见，在未来新能源汽车领域，很多国内企业会在营销方面淡化智能驾驶系统的重要性，而转向着重于宣传赛道跑圈、软件跑分、性价比、外观、颜色、各种情怀之类的项目。