上海
2024年7月13日，第二十六届中国北京国际科技产业博览会（简称“科博会”）在北京国家会议中心盛大开幕。作为国内外科技创新成果的重要展示平台，本届科博会吸引了300余家企业和机构参展，集中展示了1000余项科技创新成果，共设置信息科技、智能制造、医药健康、绿色双碳、数字经济和区域创新发展等六大专题展区。科博会不仅是新产品、新技术的权威发布平台，更是未来产业发展的“风向标”。
在本届科博会上，人形机器人无疑是最引人注目的焦点之一。其中，“汇童”人形机器人以其卓越的运动能力获得了大家的关注，据展台工作人员介绍，“汇童”目前已迭代到第7代，能够完成多种肢体运动，比如走、跑、跳、摔、滚、爬等等。这些能力的实现得益于我国自主研发的高扭矩密度伺服电机和高爆发力控关节，该技术支持了高灵敏的环境感知能力与运动控制能力。
科博会不仅是展示最新科技成果的平台，更是推动产业发展的重要力量。通过科博会，人形机器人企业能够展示其最新技术成果，吸引投资者和合作伙伴的关注，促进技术交流和合作。科博会作为一个为相关企业提供展示实力和寻求合作的平台，推动了人形机器人技术的进一步发展和应用。科博会上的展示和交流，也有助于提升公众对人形机器人的认知和接受度，为机器人技术的商业化和普及奠定基础。
既然人形机器人行业正在蓬勃发展，作为投资人我们可以根据其产业链进行相关标的投资。人形机器人产业链涵盖了从核心零部件到最终产品的各个机械结构，同时也包括了包括运控算法、感知系统、驱动系统等关键技术。产业链的上游主要包括传感器、电机、减速器、丝杠等核心零部件的制造和供应，中游则是机器人本体的制造和组装，涉及机器人的设计、组装和测试，而下游则是机器人应用，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等多个领域。
在核心零部件方面，力矩传感器、谐波减速器、行星滚柱丝杠和空心杯电机是人形机器人的重要组成部分：1）力矩传感器用于测量物体所受到的力矩或扭矩，六维力传感器能够同时测量三个轴向力和三个轴向力矩，是功能最全面的力矩传感器。2）谐波减速器和行星滚柱丝杠则用于实现机器人关节的高精度运动。3）空心杯电机则因其高速低扭矩的特性，常用于机器人的灵巧手。
图：人形机器人结构示意图
数据来源：汽车之家，华安证券
但对于普通投资者而言，直接投资人形机器人的相关公司存在一定的风险和门槛，通过投资相应指数来参与人形机器人浪潮或许是一种更为便捷的选择。人形机器人相关的指数主要包括国证机器人产业指数和中证机器人指数，而从指数对比看，国证机器人产业指数人形机器人概念更纯，可以通过投资挂钩国证机器人产业指数的ETF产品，如机器人100ETF（159530，场外联接A/C020972/020973），来分享行业成长的红利。
图：国证机器人产业指数行业分布
数据来源：Wind，数据截至2024年7月18日注：按申万一级行业分类
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