山东
7月14日，济南引入的首部无人驾驶公交车正式进行地图采集，搭载多个雷达、监控系统，通过计算机向全车发布指令，无人驾驶公交有了“眼睛”“大脑”以及“神经系统”。记者在现场看到，济南首部无人驾驶公交车可卸载车载方向盘，不需要人员介入，属于L4级的高度自动驾驶。
14日上午，济南首部无人驾驶公交车到达华山湖站点，工作人员对车辆进行全方位检查，闻讯而来的市民打卡拍照，围观这辆新奇的公交车。蓝灰色的喷绘充满科技感，车辆外观类似于“宝宝巴士”，前后左右共4个外置的监控、雷达系统。
记者在现场看到，这台无人驾驶公交内设10个座椅，与常规公交车相比，没有站立区，座椅与旅游巴士的卡座相似，乘坐体验感较好。车内前方设置有方向盘可供拆卸，地图采集时，工作人员需要人工介入转场，正式应用时，方向盘可以拆除，实现无人介入的行驶。
这台无人驾驶公交如何安全运营，前置的四个触角和方向盘下的计算机是它的底气。
“这部车的自动驾驶系统包括感知、决策、控制三个部分。”济南公交集团技术管理部工作人员韩文尧介绍，感知系统由雷达、监控组成，相当于人的“眼睛”，360度全覆盖，做到“眼观六路耳听八方”；决策系统指的是车辆计算机，感知系统的信息传递给它进行判断和指令下达，相当于人的大脑，看到的路况经过“大脑”思考后，做出驾驶的决定。“大脑”决策后，会把指令传给“神经系统”驱动车辆前进，这台车的“神经系统”就是底部的控制部分。
值得注意的是，这台无人驾驶公交的语音系统非常灵敏，通过语音呼唤，可以操控车内的灯光、广播等。记者发现，有网友在试坐同款车时，通过呼唤车辆名字，不仅可以让它播放音乐，还能播放绕口令、相声等。
据了解，济南首部无人驾驶公交是L4级的高度自动驾驶，所有驾驶操作都不需要人员介入，车内去除方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高车速可达到时速40公里。
根据自动化程度的不同，自动驾驶分为L0到L5六个等级，L5级目前还在测试、研发当中，没有广泛应用，L4级已经是国内无人驾驶应用领域中的最高级别。
（齐鲁晚报·齐鲁壹点客户端记者 于泊升）
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