视觉堆垛程序利用相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度,并引导机器人的运动以补偿目标的偏移。这种补偿不仅包括 X 轴和 Y 轴方向的偏移,还包括 X-Y 平面旋转度 R,以及 Z 轴方向的偏移。
借助 iRVision 2.5D 技术,机器人可以仅使用一个普通的 2D 相机来拾取和堆集目标。
例如,在一个自动化仓库中,机器人需要从一堆杂乱的物品中拾取特定的目标并将其堆放在指定的位置。通过使用视觉堆垛程序和 iRVision 2.5D 技术,机器人可以利用相机拍摄的图像来识别目标的位置和姿态,并根据目标比例的变化估算其高度。然后,机器人可以根据这些信息调整自己的运动,以准确地拾取目标并将其堆放在指定的位置。
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