Automate 2024 | 奥比中光联合英伟达，打造更高效移动机器人感知

5月6日-9日，奥比中光在美国芝加哥举办的北美最大自动化技术展Automate 2024亮相，带来了新一代全场景双目3D相机——Gemini 330系列，获得众多专业机器人开发者的关注。其中，奥比中光Gemini 335L相机融合英伟达Isaac ROS VSLAM和Nvblox技术，帮助自主移动机器人(AMR)在复杂环境中能够实时视觉建图、定位以及高精度3D场景重建，实现更高效的自主机器人导航。

自主导航是机器人系统的重要一步。而实现移动机器人高性能的感知、建图与定位，需要大量高质量的多模态数据与强大的AI计算能力。

在“机器人视觉”端，奥比中光Gemini 335L双目3D相机具备高性能感知能力，基于预校准的多传感器融合技术，可为机器人提供高质量的点云、纹理、颜色、运动和时间戳信息。相机搭载奥比中光全新自研芯片MX6800，集成主动和被动立体视觉技术，从而提高了其在动态环境中的表现力：即使是在户外强光、高低反射率共存、半透明材质、细小物体等复杂场景下，也能保持稳定的性能。

在“AI大脑”端，奥比中光采用了合作伙伴英伟达的嵌入式开发套件Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。同时，该方案还运用了Issac ROS Visual Slam以及Nvblox技术，其中VSLAM用于估计姿势，Nvblox重建周围环境的地图，以便机器人自主导航。

在产品性能方面，Gemini 335L对角FOV超过100°，集成深度和RGB全局快门技术，能在0.17-10m内、物体高速移动的情况实现高精度零盲区清晰测量，适合机器人移动感知等应用场景。此外，该产品设计紧凑，符合IP65防护，运行功耗低，可满足客户灵活的产品设计需求。

现场，奥比中光合作伙伴英伟达机器人的高级产品市场经理参观了公司展位，并表达了对双方未来持续合作的期待。通过持续的技术投入，奥比中光正在推动机器人视觉和AI视觉技术不断前进，为全球客户提供高性能的3D相机产品及解决方案，携手打造更多创新应用。